工作職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)技術(shù)規(guī)劃與系統(tǒng)設(shè)計,主導(dǎo)機(jī)器人具身智能系統(tǒng)的技術(shù)路線規(guī)劃,設(shè)計融合感知-決策-控制的整體架構(gòu);
2. 負(fù)責(zé)核心算法研發(fā)與優(yōu)化, 研發(fā)機(jī)器人運動控制算法(強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、多模態(tài)大模型規(guī)劃),解決復(fù)雜場景下的抓取操作、自主導(dǎo)航問題;開發(fā)或部署具身智能大模型,提升機(jī)器人的環(huán)境理解與自主決策能力;
3. 負(fù)責(zé)工程落地與跨部門協(xié)作,主導(dǎo)算法在實體機(jī)器人的部署調(diào)試(ROS/ROS2),解決傳感器集成、實時控制等工程難題;協(xié)同硬件團(tuán)隊優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計;
4. 負(fù)責(zé)技術(shù)前瞻與團(tuán)隊引領(lǐng)。追蹤具身智能領(lǐng)域前沿技術(shù)(如VLA架構(gòu)、端云協(xié)同框架),推動創(chuàng)新技術(shù)在業(yè)務(wù)場景的應(yīng)用。
任職要求:
1. 機(jī)器人、人工智能、自動化、機(jī)電、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2. 精通機(jī)器人控制算法(強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)/運動規(guī)劃),2年以上具身智能項目落地經(jīng)驗;
3. 熟練掌握ROS/ROS2、Python/C++、PyTorch/TensorFlow,具有高并發(fā)系統(tǒng)開發(fā)能力;
4. 熟練運用仿真工具(Mujoco/PyBullet/Gazebo)及Sim2Real技術(shù)鏈;
5. 主導(dǎo)過至少1個完整機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)(四足/人形/機(jī)械臂),具備硬件調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先;
6. 加分項:發(fā)表機(jī)器人領(lǐng)域頂會論文(ICRA/IROS等);具備大規(guī)模具身模型訓(xùn)練經(jīng)驗(多模態(tài)任務(wù)規(guī)劃、具身世界重建);熟悉硬件選型與傳感器融合方案(視覺/LiDAR/力控)。