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職能職責：
1.參與AGV的研究、設計、開發(fā)工作；
2.根據(jù)項目需求，負責AGV導航控制設計及開發(fā)實現(xiàn)；
3.負責主控板和工控機通信協(xié)議的應用與完善；
4.負責AGV導航定位的調試；
5.完成相關技術文檔的撰寫和整理；
6.積極解決系統(tǒng)測試及客戶現(xiàn)場反饋的問題，不斷提高產品性能和競爭力。
任職要求：
1.精通Dijkstra、A*、PRM、RRT等路徑規(guī)劃算法；
2.熟悉Linux系統(tǒng)，精通C/C++語言，有較強的算法工程化能力；
3.熟悉SLAM算法，熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS）；
4.熟悉AGV等相關產品的應用場景、導航方式、控制方式；
5.具備機器人控制知識，具有運動控制/導航相關的研發(fā)經(jīng)歷，具備運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗。