国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責(zé)：
1.決策與規(guī)劃架構(gòu)設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)礦山無人駕駛場景下的多層決策與路徑規(guī)劃系統(tǒng)研發(fā)，兼顧安全性、魯棒性與效率；
2.引入預(yù)測驅(qū)動(dòng)的行為決策與意圖推理，支持混行、混編、異構(gòu)車流與作業(yè)車輛的場景解決;
3.前沿算法應(yīng)用與突破，研究并落地強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃與控制方法，探索端到端規(guī)控架構(gòu)；利用深度預(yù)測模型（Trajectory Prediction、OCC/BEV 語義柵格）作為規(guī)劃輸入，提高動(dòng)態(tài)避障能力;
4.搭建場景驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃與控制仿真驗(yàn)證體系；結(jié)合數(shù)據(jù)回灌與對抗測試，提升算法在極端場景（低能見度、濕滑路面、異常障礙）的安全冗余。
任職要求：
1.學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)、運(yùn)籌學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2.行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：至少5年以上自動(dòng)駕駛規(guī)控算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)落地車型的模塊級技術(shù)主導(dǎo)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)在決策規(guī)劃中的應(yīng)用，如 DRL（DDPG、SAC、PPO）、端到端模仿學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃器；
4.有基于 BEV/OCC 表征的規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，理解語義地圖與規(guī)控結(jié)合的趨勢;
5.精通 ROS2/DDS、Apollo、Autoware 或其他無人駕駛開源框架；
6.有大規(guī)模場景仿真與算法驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，能設(shè)計(jì)場景庫與指標(biāo)評估體系;
7.具備跨模塊（感知/預(yù)測/規(guī)控）協(xié)同研發(fā)能力，有技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。