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崗位職責：
1.決策與規(guī)劃架構設計，負責礦山無人駕駛場景下的多層決策與路徑規(guī)劃系統(tǒng)研發(fā)，兼顧安全性、魯棒性與效率；
2.引入預測驅動的行為決策與意圖推理，支持混行、混編、異構車流與作業(yè)車輛的場景解決；
3.前沿算法應用與突破，研究并落地強化學習/深度學習驅動的規(guī)劃與控制方法，探索端到端規(guī)控架構；利用深度預測模型（Trajectory Prediction、OCC/BEV 語義柵格）作為規(guī)劃輸入，提高動態(tài)避障能力；
4.搭建場景驅動的規(guī)劃與控制仿真驗證體系，結合數據回灌與對抗測試，提升算法在極端場景（低能見度、濕滑路面、異常障礙）的安全冗余。
任職要求：
1.學歷要求：計算機、運籌學、應用數學等專業(yè)本科及以上學歷；
2.行業(yè)經驗：至少5年以上自動駕駛規(guī)控算法研發(fā)經驗，有量產落地車型的模塊級技術主導開發(fā)經驗；
3.熟悉強化學習/深度學習在決策規(guī)劃中的應用，如 DRL（DDPG、SAC、PPO）、端到端模仿學習、神經網絡規(guī)劃器；
4.有基于 BEV/OCC 表征的規(guī)劃經驗，理解語義地圖與規(guī)控結合的趨勢；
5.精通 ROS2/DDS、Apollo、Autoware 或其他無人駕駛開源框架；
6.有大規(guī)模場景仿真與算法驗證經驗，能設計場景庫與指標評估體系；
7.具備跨模塊（感知/預測/規(guī)控）協(xié)同研發(fā)能力，有技術團隊管理經驗優(yōu)先。