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1.規(guī)控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)-負(fù)責(zé)礦山無人駕駛場(chǎng)景下的多層決策→路徑規(guī)劃一控制執(zhí)行流程，統(tǒng)籌慣性與決策邏輯;-負(fù)責(zé)礦車自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下多層決策→路徑規(guī)劃→控制執(zhí)行，保障行駛安全與效率；
2.安全決策與意圖推理-引入預(yù)演規(guī)劃的安全決策與意圖推理，支持跟行、混編車流、對(duì)向車流場(chǎng)景兼顧效率與安全；
3.前沿算法應(yīng)用與突破-研究并落地強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃與控制方法，探索端到端規(guī)控架構(gòu);-利用深度 Transformer 技術(shù)優(yōu)化規(guī)控邏輯；
4.驗(yàn)證體系搭建-搭建場(chǎng)景案例的規(guī)控與控制策略驗(yàn)證體系;-結(jié)合對(duì)向車流、混編、多車協(xié)同等場(chǎng)景，構(gòu)建場(chǎng)景庫(kù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化回歸測(cè)試；5.極端場(chǎng)景優(yōu)化-在港口場(chǎng)景探索端到端規(guī)控架構(gòu)，利用深度 Transformer 測(cè)試，提升算法在極端場(chǎng)景(低能見度、強(qiáng)落渣面、異車障礙)的安全冗余。