崗位職責(zé)：
1.主導(dǎo)工程機(jī)械領(lǐng)域無人化產(chǎn)品的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，構(gòu)建統(tǒng)一的軟件平臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)體系；
2.負(fù)責(zé) ROS/ROS2 軟件架構(gòu)規(guī)劃，包括節(jié)點(diǎn)劃分、接口定義、通信機(jī)制、分布式系統(tǒng)管理等，提升軟件可移植性與擴(kuò)展性；
3.主導(dǎo)整車控制系統(tǒng)軟件模塊化、組件化設(shè)計(jì)，制定編碼規(guī)范、設(shè)計(jì)規(guī)范、接口規(guī)范等，并推動(dòng)落地執(zhí)行；
4.開展跨域協(xié)同架構(gòu)設(shè)計(jì)，與感知、定位、規(guī)劃、執(zhí)行器控制、通信網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)有效集成；
5.參與功能安全、安全機(jī)制與高可靠架構(gòu)設(shè)計(jì)，支持實(shí)現(xiàn)冗余控制、安全停機(jī)、健壯性優(yōu)化；
6.負(fù)責(zé)軟件架構(gòu)的性能分析與優(yōu)化，提升實(shí)時(shí)性、資源占用率與系統(tǒng)穩(wěn)定性；
7.指導(dǎo)研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成軟件方案實(shí)施，參與技術(shù)攻關(guān)與核心模塊開發(fā)；
8.跟蹤無人化、機(jī)器人軟件架構(gòu)技術(shù)趨勢，推動(dòng)工程機(jī)械行業(yè)軟件架構(gòu)持續(xù)升級(jí)與平臺(tái)化演進(jìn)。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)；
2.5年以上機(jī)器人或無人車輛系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有工程機(jī)械或機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.熟練掌握 ROS/ROS2 框架，熟悉 DDS/RTPS 通信機(jī)制，有分布式系統(tǒng)架構(gòu)能力；
4.熟練掌握 C/C++、Python，有嵌入式 Linux 或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)（RTOS）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。