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工作職責(zé)：
1.負責(zé)基于高精地圖進行全局路由規(guī)劃；
2.負責(zé)開放區(qū)域內(nèi)多智能體協(xié)同軌跡規(guī)劃算法開發(fā)；
3.基于對業(yè)務(wù)場景的深度理解，負責(zé)基于車輛運動學(xué)、動力學(xué)對全局軌跡進行優(yōu)化，保證車輛自動駕駛軌跡的擬人化，以及車輛行駛過程中的安全性、穩(wěn)定性及效率；
4.負責(zé)基于業(yè)務(wù)場景的算法的調(diào)研、開發(fā)及驗證。
任職要求：
1.學(xué)歷要求：計算機、AI、圖像處理、測繪遙感、地理信息相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.行業(yè)經(jīng)驗：5年以上高精地圖系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗；
3.專業(yè)技能：至少熟悉如下一門編程語言：JAVA/C++/Python；深入理解后端系統(tǒng)架構(gòu)、分布式系統(tǒng)；深入理解高精度地圖、SLAM定位技術(shù)；深入理解實時3DLIDAR或圖像定位技術(shù)；有高精地圖引擎或?qū)Ш降貓D引擎開發(fā)經(jīng)驗；有自動駕駛行業(yè)高精地圖系統(tǒng)或引擎設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗；
4.責(zé)任心：具有很強的工作責(zé)任心、團隊協(xié)作能力和學(xué)習(xí)能力，能夠主動承擔(dān)，積極指導(dǎo)團隊成員。