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工作職責
1、 負責大型醫(yī)療設備的運動、影像、配電、人機交互的電氣設計，制定整機設備的電氣方案，負責整機電氣原理設計；
2、 負責關(guān)鍵及常見電氣件，電源、斷路器、接觸器、隔離變壓器等選型；
3、 負責運動機構(gòu)、控制柜等部件的電氣原理圖、電氣元件布置圖設計，生產(chǎn)加工圖紙（接線圖、線束圖）設計，電氣BOM編制等；
4、 負責基于運動控制器的運動控制相關(guān)的程序開發(fā)及驗證；
4、 按照質(zhì)量體系要求和部門要求出具需求設計，測試等技術(shù)文檔；
5、 按照項目管理計劃，按時按質(zhì)交付負責的部件，參與投產(chǎn)調(diào)試，指導生產(chǎn)過程，維護產(chǎn)品及升級。
工作性質(zhì)
全職
任職資格
1、 機器人、計算機、自動化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，
2、 兩年以上機器人控制器開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、 精通C/C++編程語言，擁有扎實的基于Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉嵌入式操作系統(tǒng)的移植、裁剪、驅(qū)動開發(fā)和應用開發(fā)，熟悉RTOS基本原理及應用開發(fā)；
4、 了解常用機器人控制系統(tǒng)軟硬件平臺架構(gòu)；
5、 熟悉自動控制原理、電機拖動原理，對CANOpen和EtherCAT協(xié)議有深入理解；
6、 了解機器人學相關(guān)的運動學、動力學、軌跡規(guī)劃等，了解MATLAB/Simulink仿真平臺；
7、 有較強的分析和解決問題能力，有持續(xù)自我學習的能力和意愿，善于鉆研。