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更新于 8月11日
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AD E2E開發(fā)及部署工程師（外包）(J11853)

2-2.2萬
  • 上海閔行區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招999人

職位描述

深度學習算法
【崗位職責】
（崗位屬于第三方合同，非電裝正式員工）
● 總結匯報自動駕駛領域最新的算法進展，成果。?
● 將SOTA的算法成果應用到當前算法和模型的改進及優(yōu)化過程當中。?
● 將Pytorch模型通過ONNX，TensorRT，通過C++ 進行Orin-X的高性能部署。?
● 對數(shù)據(jù)整理，進行data loader及評價方法的編寫。?
● 自動駕駛其他方向的探索應用，如視角轉換，VLM，RL等。?
【任職要求】
● 擁有3-5年的AD駕駛算法開發(fā)經驗，E2E算法開發(fā)經驗，掌握相關技術：?
有一段式端到端的實際經驗，掌握類似VAD，UniAD等相關端到端算法的基礎知識，并持續(xù)跟蹤最新的 SOTA算法。?
擁有多傳感器融合與多模態(tài)集成的工作經驗，并持續(xù)跟蹤最新的 SOTA 算法。?
了解BEV，OCC等算法的變化過程，知道相關算法的優(yōu)劣點。?
了解如何從圖像/點云構建道路拓撲的基礎知識，了解 NERF（神經輻射場）、3DGS相關算法的基礎知識，并持續(xù)跟蹤最新的 SOTA 算法。?
●模型轉換與部署（TensorRT 相關）：?
熟悉掌握深度學習模型的部署流程，特別是從 PyTorch、ONNX 到 TensorRT 的轉換過程。?
熟練掌握C++對TensorRT的高性能部署。?
能夠使用 TensorRT API 或 CLI 工具進行模型構建、序列化、加載與推理。?
了解 TensorRT 的優(yōu)化策略，如 FP16、INT8 精度轉換、層融合等。?
具備在Nvidia Orin-X（優(yōu)先）或是Jetson Orin上部署模型的經驗，包括資源管理與性能調優(yōu)。?
熟悉模型部署中的常見問題，如內存占用、推理延遲、兼容性問題，并具備解決能力。?
● 數(shù)據(jù)采集與開發(fā)平臺：?
了解如何對攝像頭和激光雷達進行標定。?
了解如何使用 ROS 構建接口，以便進行數(shù)據(jù)共享、采集，用于離線和在線測試與開發(fā)。?
● 圖像與點云配準/標定/優(yōu)化：?
了解圖像配準、點云配準的基礎知識。?
了解 V-SLAM（視覺同步定位與建圖）相關基礎知識，如基礎矩陣、基本矩陣、束調整、圖優(yōu)化。?
● 平臺與編程語言：?
操作系統(tǒng)：Linux（Ubuntu）、Windows?
編程語言：Python、C、C++?
● 其他要求：?
需要擁有英語的論文閱讀及交流能力。如有日語讀寫能力更佳。?
計算機、信息、數(shù)學、電子、自動化、機械、測控、汽車等相關專業(yè)本科及以上學歷，3-5年的AD算法開發(fā)經驗。?

工作地點

上海閔行區(qū)元電路35號

職位發(fā)布者

凌思遠/人事

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株式會社電裝（以下簡稱電裝）是全球頂級汽車零部件及系統(tǒng)供應商之一，在日本汽車零部件領域排名第一，主要生產和銷售汽車動力系統(tǒng)、汽車電氣、汽車電子、車用空調設備、ITS智能交通系統(tǒng)、小型馬達等汽車零部件。電裝在全球30多個國家和地區(qū)擁有180多家子公司，員工超過12萬名。根據(jù)2015年財富周刊公布的世界500強企業(yè)排名，電裝位列第293位。1985年，電裝來到中國，并于1994年在山東煙臺成立了第一家合資生產企業(yè)，以貢獻于中國經濟，尤其是處于市場化剛剛起步之中的中國汽車產業(yè)。2003年，電裝（中國）投資有限公司作為電裝在中國的統(tǒng)括公司正式成立，公司總部設在北京，并在天津、上海、廣州、長春、武漢、重慶等地設有分公司。經過十多年的發(fā)展，電裝已經在中國擁有26家獨資、合資公司，以及遍布全國各地的售后服務網點。隨著電裝在中國事業(yè)的發(fā)展，對人才的需求日益增加。我們誠邀各類優(yōu)秀人才的加入，電裝將為您提供廣闊的發(fā)展空間，在這里您能夠充分地實現(xiàn)自我價值，創(chuàng)造屬于自己的美好未來。歡迎加入電裝集團！
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