職位描述
人工智能
【崗位職責】
1. 負責自動駕駛感知算法的研發(fā)，深度參與從數(shù)據(jù)處理、模型訓練、到嵌入式平臺部署的全流程。
2. 聚焦于以下一個或多個關鍵領域，進行算法的迭代優(yōu)化與創(chuàng)新：
視覺感知：深入研究2D/3D目標檢測、BEV感知、Occupancy網(wǎng)絡等前沿算法，特別是針對小目標檢測等復雜場景的挑戰(zhàn)。
激光雷達感知：探索和應用基于點云的傳統(tǒng)或深度學習算法，實現(xiàn)高精度的目標檢測、分割與跟蹤。
3. 與團隊協(xié)作，將高性能的感知模型部署到NVIDIA Jetson等邊緣計算平臺，并使用TensorRT等工具進行性能優(yōu)化。
4. 參與部分前瞻性技術的探索性研究，跟蹤并復現(xiàn)領域內(nèi)的最新算法，為團隊引入創(chuàng)新思路。
5. 基于ROS2/CyberRT框架進行模塊的開發(fā)、調(diào)試與集成工作。
【任職要求】
1. 計算機、自動化、電子工程、機器人學等相關專業(yè)背景，對自動駕駛技術有濃厚興趣。
2. 具備扎實的編程能力，熟練掌握 C++ 和 Python，并有良好的代碼風格和工程實踐習慣。
3. 熟悉至少一種主流深度學習框架，如PyTorch。
4. 對以下至少一個領域有深入理解和實踐經(jīng)驗：
計算機視覺：熟悉主流的2D目標檢測、BEV、Occupancy等算法原理。
點云處理：熟悉常見的點云處理算法（如聚類、分割）或主流的點云深度學習網(wǎng)絡。
5. 了解模型部署流程，具備TensorRT使用經(jīng)驗，有NVIDIA Jetson系列平臺的開發(fā)或部署經(jīng)驗者優(yōu)先。
6. 熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境。
7. 具備優(yōu)秀的分析和解決問題能力，能夠獨立負責一個小型模塊的開發(fā)與調(diào)試。
加分項：
1. 機視覺、機器學習或機器人會議/期刊上發(fā)表過論文；
2. 有ACM/ICPC/機器人競賽經(jīng)驗。
1. 負責自動駕駛感知算法的研發(fā)，深度參與從數(shù)據(jù)處理、模型訓練、到嵌入式平臺部署的全流程。
2. 聚焦于以下一個或多個關鍵領域，進行算法的迭代優(yōu)化與創(chuàng)新：
視覺感知：深入研究2D/3D目標檢測、BEV感知、Occupancy網(wǎng)絡等前沿算法，特別是針對小目標檢測等復雜場景的挑戰(zhàn)。
激光雷達感知：探索和應用基于點云的傳統(tǒng)或深度學習算法，實現(xiàn)高精度的目標檢測、分割與跟蹤。
3. 與團隊協(xié)作，將高性能的感知模型部署到NVIDIA Jetson等邊緣計算平臺，并使用TensorRT等工具進行性能優(yōu)化。
4. 參與部分前瞻性技術的探索性研究，跟蹤并復現(xiàn)領域內(nèi)的最新算法，為團隊引入創(chuàng)新思路。
5. 基于ROS2/CyberRT框架進行模塊的開發(fā)、調(diào)試與集成工作。
【任職要求】
1. 計算機、自動化、電子工程、機器人學等相關專業(yè)背景，對自動駕駛技術有濃厚興趣。
2. 具備扎實的編程能力，熟練掌握 C++ 和 Python，并有良好的代碼風格和工程實踐習慣。
3. 熟悉至少一種主流深度學習框架，如PyTorch。
4. 對以下至少一個領域有深入理解和實踐經(jīng)驗：
計算機視覺：熟悉主流的2D目標檢測、BEV、Occupancy等算法原理。
點云處理：熟悉常見的點云處理算法（如聚類、分割）或主流的點云深度學習網(wǎng)絡。
5. 了解模型部署流程，具備TensorRT使用經(jīng)驗，有NVIDIA Jetson系列平臺的開發(fā)或部署經(jīng)驗者優(yōu)先。
6. 熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境。
7. 具備優(yōu)秀的分析和解決問題能力，能夠獨立負責一個小型模塊的開發(fā)與調(diào)試。
加分項：
1. 機視覺、機器學習或機器人會議/期刊上發(fā)表過論文；
2. 有ACM/ICPC/機器人競賽經(jīng)驗。
工作地點
浦東新區(qū)眾鼠科技(上海)有限公司成山路 718弄1號T1棟 303 室
相似職位
- 智能駕駛系統(tǒng)工程師1.2-1.5萬
上海 - 楊浦
蘇州英格瑪服務外包股份有限公司 - ROS系統(tǒng)軟件工程師2.5-5萬·13薪
上海 - 閔行
合肥哈工澳汀智能科技有限公司 上海 - 徐匯
軟通動力信息技術(集團)股份有限公司- 智能駕駛集成測試1.4-1.6萬
上海 - 楊浦
蘇州英格瑪服務外包股份有限公司 - 自動駕駛感知算法（實習生）2-4萬
上海 - 浦東
清塵環(huán)保技術股份有限公司 - 自動駕駛算法專家2.5-5萬·16薪
上海 - 奉賢
三一集團有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
張先生/人力資源總監(jiān)
昨日活躍立即溝通
清塵環(huán)保技術股份有限公司清塵環(huán)保技術股份集團下轄鄭州清塵環(huán)保、上海眾鼠、深圳廣鼎、深圳廣亨、北京寰投、格天塑業(yè)等業(yè)務版塊，涵蓋城市道路清掃保潔、生活垃圾處理、市政照明、道路園林綠化、環(huán)衛(wèi)車輛研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等業(yè)務的綜合型環(huán)保公司，員工數(shù)量近三萬人，形成了一支專業(yè)化、規(guī)范化、高素質(zhì)的朝氣蓬勃的環(huán)保行業(yè)管理團隊。根據(jù)國家提出的“小政府、大市場”治理理念，各地環(huán)衛(wèi)（環(huán)衛(wèi)工人、環(huán)衛(wèi)車輛、中轉(zhuǎn)站、垃圾處理廠）等公共服務逐步由政府直接管理模式過渡到政府監(jiān)管企業(yè)外包運營模式，公司抓住這千載難逢的歷史機遇，經(jīng)過全體清塵員工的共同努力，目前創(chuàng)立了鄭州總部、洛陽、商丘、駐馬店、漯河、濮陽、新鄉(xiāng)、青海同仁、貴州施秉、麻江、黃平等五十余家分子公司和運營單位，負責當?shù)氐沫h(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)、垃圾收集、運輸和處理工作，極大的改善了當?shù)氐娜司迎h(huán)境，多次得到當?shù)卣途用竦暮迷u。根據(jù)國家提出的發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力和科技賦能企業(yè)的理念，集團進行產(chǎn)業(yè)延伸，創(chuàng)立了上海眾鼠科技公司，依托上海的研發(fā)資源進行環(huán)衛(wèi)設備的研發(fā)以及環(huán)衛(wèi)無人駕駛車輛的研發(fā)工作，以電子商務和外貿(mào)銷售為依托，以商丘工廠為生產(chǎn)基地，緊跟市場經(jīng)濟形勢，力爭在環(huán)衛(wèi)裝備行業(yè)贏得一席之地。隨著大氣污染防治和城市形象提升，政府也加大了對環(huán)衛(wèi)的治理和投入，環(huán)衛(wèi)行業(yè)也迎來了發(fā)展的黃金時期。未來五年，集團將迎來跨越式發(fā)展，也將是全體清塵員工共同創(chuàng)造更大未來的五年，公司預計將承接更多的公共服務項目，更多的產(chǎn)業(yè)延伸項目亟待開展。公司亟需大量英才的加入，也渴望因大家的加盟而發(fā)展壯大，公司也會竭盡全力給大家提供一個實現(xiàn)人生價值的平臺。更多內(nèi)容請關注公司微信公眾號“清塵環(huán)?！薄８＠觯?1、公司實行朝九晚五的上班時間，周末雙休 2、正式員工繳納社保3、重大節(jié)日發(fā)放福利，豐富的團建活動4、不受經(jīng)濟危機和經(jīng)濟周期影響的事業(yè)環(huán)境 5、系統(tǒng)化的職業(yè)培訓，為你的職業(yè)發(fā)展保駕護航 6、公司大量開辦分子公司和省區(qū)公司，晉升空間廣闊 7、公司人性化的管理環(huán)境，省去你人際關系的煩惱 8、公司為每一位員工午餐補助和交通補助
公司主頁