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工作職責: 1.根據驅動器總體性能要求，負責電機控制算法的設計及驅動器軟件的系統(tǒng)架構設計； 2.根據公司評審后的設計方案進行詳細設計，完成電機控制軟件的代碼編寫工作； 3.負責板級軟件調試，及與驅動器硬件設計人員共同負責系統(tǒng)調試； 4.負責整機的執(zhí)行機構現(xiàn)場調試和優(yōu)化； 5.根據整機的技術需求完善電機驅動器的控制性能優(yōu)化； 6.完成上級交辦的其他工作。 任職資格: 1、本科及以上學歷，電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)等相關專業(yè)。 2、具有5年及以上智能設備相關的嵌入式軟件開發(fā)經歷，AGV、機器人或者工業(yè)自動化設備行業(yè)經歷優(yōu)先； 3、精通STM32系列單片機開發(fā),了解MCU內部運行原理,熟悉CAN、SPI、IIC、UART、ADC等外部接口以及中斷處理機制。 4、精通C語言編程，有面向對象編程經驗者優(yōu)先。 5、具備對伺服電機控制(CanOpen總線，對象字典，DS402，DS301協(xié)議)相關開發(fā)經驗者優(yōu)先。 6、掌握PID算法的原理和編程實現(xiàn)，具有運動控制相關開發(fā)經驗者優(yōu)先。 7、有良好編程風格、文檔習慣,熟悉git或svn代碼管理工具。 8、責任心強、抗壓力強，具有良好的團隊合作和溝通能力。