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更新于 7月9日

導航算法工程師

2-4萬
  • 杭州西湖區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團隊執(zhí)行強
  • 人際關(guān)系好

職位描述

導航算法自動駕駛
崗位職責:
1.負責激光SLAM算法設計與優(yōu)化(建圖與定位);
2.負責多傳感器融合的運動估計;
3.負責路徑規(guī)劃、避障等算法研發(fā);
4.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求,編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
5.配合嵌入式軟件、硬件、測試工程師完成系統(tǒng)調(diào)試工作;
任職要求:
1.本科及以上學歷,電氣自動化、控制理論、機電一體化等相關(guān)專業(yè);
2.具有豐富的C++編程經(jīng)驗,熟練使用Linux、ROS系統(tǒng);
3.熟悉Cartographer,GMapping,HectorSLAM等開源SLAM算法,對多傳感器融合(卡爾曼濾波、粒子濾波等)算法具有實踐經(jīng)驗;
4.具有3年及以上AGV軟件開發(fā)經(jīng)驗;

工作地點

杭州西湖區(qū)西溪銀泰城

職位發(fā)布者

魏子翔/招聘經(jīng)理

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公司Logo山東臨工
山東臨工工程機械有限公司,始建于1972年,現(xiàn)有員工3300余人,總資產(chǎn)60億元,產(chǎn)品線覆蓋輪式裝載機、履帶式液壓挖掘機、路面機械(壓路機、平地機、攤鋪機)、小型工程機械(滑移裝載機、挖掘裝載機等)等四大系列,100多個品種。是全球四大裝載機制造商之一,世界工程機械50強,中國機械工業(yè)100強,2011年度銷售收入120億元,國內(nèi)外市場占有率、綜合經(jīng)濟效益均居行業(yè)前列。山東臨工秉承“可靠承載重托”的核心理念,力求通過不斷創(chuàng)新,提供最為可靠的產(chǎn)品和服務,使客戶持續(xù)獲得最大價值的回報。公司建立了國家級技術(shù)中心和博士后工作站,承擔了國家863項目及省級以上多項科研課題,取得了50余項國家專利。公司與國內(nèi)重點院校、科研院所保持了良好的合作關(guān)系,建立了開放高效的技術(shù)合作與技術(shù)創(chuàng)新體系。山東臨工擁有先進的生產(chǎn)設施和完善的管理體系,通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認證、獲得了出口產(chǎn)品質(zhì)量許可證和進出口企業(yè)資格證。優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,優(yōu)質(zhì)的服務,使山東臨工的產(chǎn)品銷往全國各地,并出口幾十個國家和地區(qū)?!皠?chuàng)國際化臨工,建可信賴品牌”,山東臨工將始終堅持以工程機械為核心的多元化產(chǎn)品戰(zhàn)略,持續(xù)改進,不斷豐富產(chǎn)品線,提升產(chǎn)品質(zhì)量和品牌美譽度,建設國內(nèi)一流、世界知名的工程機械基地。
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