職位描述
圖像算法C++
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)GNSS/IMU與激光等多傳感器融合的標(biāo)定系統(tǒng)、定位算法開發(fā)和優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)實際復(fù)雜場景下的SLAM算法方案的設(shè)計與實施；
3、能夠完成多種傳感器/執(zhí)行器的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)處理和采集、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航避障等算法的開發(fā)與應(yīng)用；
4、參與基于ROS的輪式移動機(jī)器人應(yīng)用軟件開發(fā)；
5、項目技術(shù)方案、文檔的編寫；
任職要求:
1、本科學(xué)歷及以上，機(jī)械、電子、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉ROS系統(tǒng)，掌握C++編程語言，并具有Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉移動機(jī)器人導(dǎo)航和定位技術(shù)，包括但定位、路徑規(guī)劃、地圖構(gòu)建、激光SLAM等，具有2年以上的相關(guān)工作經(jīng)驗；
4、理論基礎(chǔ)扎實，熟悉卡爾曼濾波、圖優(yōu)化等激光SLAM算法原理，熟悉經(jīng)典開源激光SLAM算法；
5、有過AGV，掃地機(jī)器人等開發(fā)/調(diào)試經(jīng)驗，或者完整項目落地經(jīng)驗的優(yōu)先。
工作地點
遼寧省沈陽市渾南區(qū)渾南新區(qū)全運路33號
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沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機(jī)器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務(wù)世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團(tuán)隊和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地，實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)，與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達(dá)2/3！肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn)，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭創(chuàng)世界一流！
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