職位描述
機器人算法運動控制算法視覺圖像算法導航算法機器避障運動規(guī)劃動力控制導航定位路徑規(guī)劃引導制導
崗位要求:
1、統(tǒng)招本科及以上學歷，計算機、電子等相關(guān)專業(yè)(碩士優(yōu)先);
2、精通C/C++、RTOS/Linux系統(tǒng)移植、ROS框架;熟悉EtherCAT/CANopen等通訊協(xié)議；
3、熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設計模式;
4、熟悉Windows,Linux開發(fā)，具備一定的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；
5、有(移動)機器人相關(guān)工作經(jīng)驗(上位機，導航，路徑規(guī)劃，傳感器)優(yōu)先；
6、熟悉機器人學,控制工程等優(yōu)先。
崗位職責:
1、運動控制算法開發(fā)與優(yōu)化:負責機器人本體運動學/動力學建模（正逆運動學求解、剛體動力學分析），設計步態(tài)規(guī)劃、平衡控制（如MPC、LQR、WBC等算法），優(yōu)化實時運動性能開發(fā)力控技術(shù)（阻抗/導納控制、柔順操作），實現(xiàn)高精度力位混合控制
2、仿真與實機調(diào)試:搭建高保真仿真環(huán)境（MuJoCo、Isaac Sim、Bullet等），驗證算法有效性并遷移至真實機器人（Sim-to-Real）參與硬件在環(huán)（HIL）測試，解決運動延遲、精度誤差等問題。
3、前沿技術(shù)研究與集成:探索具身智能、強化學習（如ACT、RT2）、大模型（LLM/VLM）在機器人決策規(guī)劃中的應用，實現(xiàn)交互、抓取等智能行為。集成多傳感器（IMU、力覺、視覺）數(shù)據(jù)，優(yōu)化感知-控制閉環(huán)系統(tǒng)。
4、系統(tǒng)協(xié)同與工程落地:基于ROS/ROS2框架開發(fā)模塊化控制程序，確保與硬件（電機、傳感器）的穩(wěn)定通信。配合硬件團隊優(yōu)化GPU加速（如CUDA），提升實時計算效率
5、根據(jù)公司研發(fā)流程，編寫相應的軟件開發(fā)文檔。
1、統(tǒng)招本科及以上學歷，計算機、電子等相關(guān)專業(yè)(碩士優(yōu)先);
2、精通C/C++、RTOS/Linux系統(tǒng)移植、ROS框架;熟悉EtherCAT/CANopen等通訊協(xié)議；
3、熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設計模式;
4、熟悉Windows,Linux開發(fā)，具備一定的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；
5、有(移動)機器人相關(guān)工作經(jīng)驗(上位機，導航，路徑規(guī)劃，傳感器)優(yōu)先；
6、熟悉機器人學,控制工程等優(yōu)先。
崗位職責:
1、運動控制算法開發(fā)與優(yōu)化:負責機器人本體運動學/動力學建模（正逆運動學求解、剛體動力學分析），設計步態(tài)規(guī)劃、平衡控制（如MPC、LQR、WBC等算法），優(yōu)化實時運動性能開發(fā)力控技術(shù)（阻抗/導納控制、柔順操作），實現(xiàn)高精度力位混合控制
2、仿真與實機調(diào)試:搭建高保真仿真環(huán)境（MuJoCo、Isaac Sim、Bullet等），驗證算法有效性并遷移至真實機器人（Sim-to-Real）參與硬件在環(huán)（HIL）測試，解決運動延遲、精度誤差等問題。
3、前沿技術(shù)研究與集成:探索具身智能、強化學習（如ACT、RT2）、大模型（LLM/VLM）在機器人決策規(guī)劃中的應用，實現(xiàn)交互、抓取等智能行為。集成多傳感器（IMU、力覺、視覺）數(shù)據(jù)，優(yōu)化感知-控制閉環(huán)系統(tǒng)。
4、系統(tǒng)協(xié)同與工程落地:基于ROS/ROS2框架開發(fā)模塊化控制程序，確保與硬件（電機、傳感器）的穩(wěn)定通信。配合硬件團隊優(yōu)化GPU加速（如CUDA），提升實時計算效率
5、根據(jù)公司研發(fā)流程，編寫相應的軟件開發(fā)文檔。
工作地點
武漢江夏區(qū)東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷一路財富二路12號
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職位發(fā)布者
林英/人事
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武漢半邊天醫(yī)療技術(shù)發(fā)展有限公司武漢半邊天醫(yī)療技術(shù)發(fā)展有限公司成立于1997年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)支持醫(yī)療設備為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司坐落于匯聚高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)并享有“中華希望之光”美稱的“中國光谷”，占地面積23.41畝，3棟主體大樓，總辦公面積約13000平米。公司旗下有11家子公司，現(xiàn)在有員工610多人，其中研發(fā)人員近200人。公司已自主研發(fā)并生產(chǎn)出優(yōu)力卡射頻超聲刀、剔速卡射頻超聲刀、視窗消融刀治療系統(tǒng)、自凝刀治療系統(tǒng)、銳扶刀治療系統(tǒng)、雙能刀等醫(yī)療新產(chǎn)品，引領微創(chuàng)介入技術(shù)潮流。多項發(fā)明成果擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品也通過多項專利，現(xiàn)已獲得專利數(shù)近60件。公司超聲射頻聯(lián)合微創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)處世界領先水平，不僅占據(jù)和領導國內(nèi)主流市場，更以卓越的性能，超高的性價比迅速贏得國際市場的青睞，產(chǎn)品遠銷俄羅斯、巴西、土耳其、印度、韓國等數(shù)十個國家?！鞍踩?、微創(chuàng)、有效、方便”是半邊天品牌產(chǎn)品追求的永恒目標。為此，在產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)方面，我們匯集了以邱學華、羅新等知名教授為首的醫(yī)療技術(shù)專家資源，并以第四軍醫(yī)大學附屬醫(yī)院、湖北省人民醫(yī)院等臨床試用醫(yī)院為后盾，借助先進的電子、計算機、生物材料和機械加工等技術(shù)優(yōu)勢，傾力打造婦科微創(chuàng)治療之精品，為公司引領婦科微創(chuàng)介入技術(shù)潮流、把握可持續(xù)發(fā)展的主動權(quán)奠定了堅實的基礎。公司虛位以待，期待與有夢想，有目標，有信心的優(yōu)秀人才共謀事業(yè)發(fā)展！
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