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1、編程語言：精通 C++或 Pvthon 語言，C++具備高效的性能，適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高的機(jī)器人導(dǎo)航算法開發(fā)：Pvthon 則以其簡(jiǎn)潔的語法和豐富的庫(kù)，便于快速實(shí)現(xiàn)算法原型及進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析，二者在算法開發(fā)的不同階段均發(fā)揮重要作用；
2、機(jī)器人操作系統(tǒng)：熟悉ROS(Robot Operating System)或R0S2框架，能夠熟練運(yùn)用其中的節(jié)點(diǎn)通信、消息傳遞、服務(wù)調(diào)用等機(jī)制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)各模塊間的高效協(xié)作與集成；
3、定位算法：熟練掌握多傳感器融合定位技術(shù)，包括將激光雷達(dá)、攝像頭、IMU（慣性測(cè)量單元）、GPS等多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，以提升機(jī)器人在復(fù)雜農(nóng)業(yè)環(huán)境下的定位精度與穩(wěn)定性。深入理解并能應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)、粒子濾波(PF)等經(jīng)典濾波算法，以及同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)算法，如 Cartographer、LOAM等，解決機(jī)器人在位置環(huán)境中的定位與地圖創(chuàng)建難題；
4、路徑規(guī)劃算法：熟練運(yùn)用A*、Dijkstra、D*Lite、Hybrid A*等全局路徑規(guī)劃算法，以及TEB(Time Elastic Band)、DWA( Dynamic Window Approach)等局部路徑規(guī)劃算法，針對(duì)不同農(nóng)業(yè)作業(yè)場(chǎng)景和任務(wù)需求，為機(jī)器人規(guī)劃出安全、高效、平滑的運(yùn)行路徑；

任職要求：

1、博士學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、計(jì)算科學(xué)與技術(shù)、農(nóng)業(yè)工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、農(nóng)業(yè)場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)：具有農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航、農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛車輛或相關(guān)移動(dòng)機(jī)器人在戶外農(nóng)業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，深刻理解農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境的特殊性，如復(fù)雜地形（坡度、坑洼）、多變的光照條件、農(nóng)作物生長(zhǎng)狀態(tài)的差異、不規(guī)則的田間邊界等，能夠針對(duì)性的優(yōu)化導(dǎo)航算法以適應(yīng)這些特殊場(chǎng)景；
3、問題解決能力：具備敏銳的問題洞察力和高效的問題解決能力，能夠在算法開發(fā)、系統(tǒng)集成及實(shí)際測(cè)試過程中，快速定位并解決各類技術(shù)問題，如傳感器異常、通信故障、算法性能瓶頸等；
4、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神：善于與團(tuán)隊(duì)成員（包括硬件工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等）進(jìn)行溝通協(xié)作，共同推薦項(xiàng)目進(jìn)展。能夠在跨部門合作中，清晰表達(dá)自己的技術(shù)觀點(diǎn)，理解并整合其他團(tuán)隊(duì)成員的意見和需求，確保項(xiàng)目目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)；
5、學(xué)習(xí)創(chuàng)新能力：對(duì)新技術(shù)、新知識(shí)保持強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)熱情和好奇心，能夠持續(xù)跟蹤國(guó)內(nèi)外機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)和前沿技術(shù)，并將其應(yīng)用到實(shí)際工作中，推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展；
6、適應(yīng)能力：適應(yīng)戶外調(diào)試環(huán)境，能夠在復(fù)雜多變的農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地測(cè)試與算法優(yōu)化工作，克服惡劣天氣、復(fù)雜地形等不利因素對(duì)工作的影響。
5、避障算法：具備設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障策略的能力，使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)并避開田間的障礙物，如農(nóng)作物、溝渠、農(nóng)機(jī)具等，確保作業(yè)過程的安全性與連續(xù)性；
6、多傳感器標(biāo)定與融合:熟悉各類傳感器的標(biāo)定方法，能夠精確校準(zhǔn)激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等傳感器參數(shù)，以提高傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。掌握多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，通過融合不同類型傳感器的數(shù)據(jù)，獲取更全面、準(zhǔn)確的環(huán)境信息，增強(qiáng)機(jī)器人對(duì)復(fù)雜農(nóng)業(yè)環(huán)境的感知能力；
7、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(如Linux/RTThread），能夠?qū)㈤_發(fā)好的導(dǎo)航算法移植并部署到嵌入式平臺(tái)（如JetsonAGX、STM32等)上，優(yōu)化算法在嵌入式設(shè)備上的實(shí)時(shí)性與資源占用，確保算法在硬件設(shè)備上穩(wěn)定運(yùn)行。