1、主導四輪四轉底盤轉向控制算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化，核心負責單輪轉向角閉環(huán)控制、四輪同步轉向算法、轉向模式（常規(guī)/斜行/原地/蟹行）切換算法的研發(fā)落地。
2、負責底盤姿態(tài)控制算法開發(fā)，包括側傾/俯仰補償、車速-轉向角匹配、差速協(xié)同控制等，優(yōu)化田間顛簸、重載、泥濘環(huán)境下的轉向精度與穩(wěn)定性，解決轉向漂移、卡頓等問題。
3、完成算法仿真驗證，使用MATLAB/Simulink搭建四輪轉向算法仿真模型，開展離線仿真、聯(lián)合仿真，分析仿真數(shù)據(jù)，迭代優(yōu)化算法參數(shù)，提升算法魯棒性。
4、負責算法實車標定與測試，跟進底盤樣機試制、田間實測，采集轉向相關數(shù)據(jù)，完成算法參數(shù)標定、BUG修復，輸出算法測試報告，推動算法迭代優(yōu)化。
5、配合嵌入式軟件工程師，完成算法代碼移植、集成與調(diào)試，確保算法在車載ECU、轉向控制器上穩(wěn)定運行，適配農(nóng)業(yè)場景寬溫、抗電磁干擾需求。
6、配合機械設計師、傳感器應用工程師，完成轉向機構、轉向角傳感器、IMU等部件的算法適配，優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)融合策略，提升轉向控制精度（適配厘米級定位路徑跟蹤需求）。
7、關注行業(yè)轉向控制算法前沿技術（多軸協(xié)同控制、模型預測控制等），結合農(nóng)業(yè)田間作業(yè)需求，引入新技術方案，優(yōu)化算法性能，降低算法開發(fā)成本。
8、負責轉向控制算法相關技術文檔、設計規(guī)范、標定手冊的撰寫與歸檔，配合團隊完成專利申報、技術復盤工作。
1、學歷專業(yè)：本科及以上學歷，自動化、控制工程、車輛工程、計算機科學與技術、電子信息工程等相關專業(yè)，碩士及以上學歷、有轉向算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2、工作經(jīng)驗：3年及以上四輪轉向、多軸協(xié)同控制算法研發(fā)經(jīng)驗；有車載轉向算法、機器人底盤轉向算法、AGV/AMR轉向算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；有農(nóng)業(yè)機器人、無人農(nóng)機算法經(jīng)驗者加分。
3、核心能力：精通運動控制理論，深刻理解四輪轉向原理，能獨立完成轉向控制算法的設計、仿真與標定，有獨立落地四輪轉向算法項目的經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、技術能力：
熟練使用MATLAB/Simulink搭建仿真模型，具備扎實的離線仿真、聯(lián)合仿真能力，能快速分析仿真與實測數(shù)據(jù)并優(yōu)化算法；
精通PID控制、模型預測控制（MPC）、模糊控制等算法，能根據(jù)田間作業(yè)場景優(yōu)化算法參數(shù)，解決轉向精度、同步性等核心問題；
了解車載ECU、轉向控制器的工作原理，熟悉CAN總線通訊協(xié)議，能配合嵌入式工程師完成算法移植與調(diào)試；
了解轉向角傳感器、IMU、車速傳感器的工作原理，具備基礎的數(shù)據(jù)融合能力，能適配農(nóng)業(yè)場景粉塵、雨水、顛簸對傳感器數(shù)據(jù)的影響；
具備良好的編程基礎，熟悉C/C++語言，能獨立完成簡單的算法代碼編寫與調(diào)試者優(yōu)先。