1. 負(fù)責(zé)激光除草系統(tǒng)嵌入式控制軟件的整體架構(gòu)設(shè)計、模塊劃分與代碼實現(xiàn)。
2. 開發(fā)實時操作系統(tǒng)（RTOS）下的核心控制程序，包括任務(wù)調(diào)度、優(yōu)先級管理、中斷處理等。
3. 實現(xiàn)電機驅(qū)動、激光振鏡/伽伐尼計控制、底盤運動協(xié)調(diào)等底層驅(qū)動與閉環(huán)算法（PID 等）。
4. 集成視覺感知模塊（攝像頭/激光雷達(dá)數(shù)據(jù)接入、預(yù)處理、與控制層的實時通信）。
5. 設(shè)計可靠的工業(yè)通信協(xié)議棧（CAN、EtherCAT、Modbus、串口等），確保多設(shè)備協(xié)同穩(wěn)定。
6. 進(jìn)行系統(tǒng)實時性優(yōu)化，確保關(guān)鍵控制循環(huán)的確定性與低抖動（μs~ms 級）。
7. 編寫設(shè)備自檢、看門狗、異常捕獲、黑匣子日志等可靠性與安全性機制。
8. 配合硬件團隊完成軟硬件聯(lián)調(diào)，現(xiàn)場調(diào)試田間環(huán)境下的穩(wěn)定性問題（陽光反光、振動、塵土等）。
9. 參與需求分析、技術(shù)方案評審、代碼審查、文檔編寫與知識沉淀。
10. 支持產(chǎn)品迭代、版本升級、故障分析與現(xiàn)場問題快速響應(yīng)。