崗位職責:
1、熟悉主流自動駕駛算法架構;
2、負責無人車和移動機器人的規(guī)劃、決策、控制、相關算法開發(fā);
3、研究、設計、開發(fā)機器人自主導航中的全局與局部路徑規(guī)劃,決策和預測、速度控制,局部避障路徑算法的開發(fā)與調試;
4、機器人路徑跟隨算法的優(yōu)化與調試;
5、完善和優(yōu)化現(xiàn)有產品規(guī)劃控制算法的性能及軟件架構;
6、編寫相關的開發(fā)文檔和技術文檔;
7、維護升級相關算法庫,參與現(xiàn)場調試。
任職要求:
1、統(tǒng)招碩士及以上學歷,計算機、自動化、應用數(shù)學、電子通信類相關專業(yè);
2、3年以上L4級自動駕駛相關行業(yè)研發(fā)經驗,叉車行業(yè)經驗優(yōu)先;
3、具備良好的編程能力,熟悉C++編程/ros1和ros2語言,熟悉linux實時操作系統(tǒng);
4、熟悉通用規(guī)劃控制算法,有DPQP、lattice planner、A*、MPC中一項或多項深入研發(fā)經驗; 熟悉阿波羅或autoware優(yōu)先。
5、有機器人、自動駕駛相關開發(fā)經歷或良好數(shù)學基礎者優(yōu)先。