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更新于 12月8日

決策規(guī)劃算法工程師

2-3萬
  • 武漢江夏區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機器人算法運動控制算法機器避障運動規(guī)劃路徑規(guī)劃自動駕駛移動機器人人工智能
崗位職責:
1、熟悉主流自動駕駛算法架構;
2、負責無人車和移動機器人的規(guī)劃、決策、控制、相關算法開發(fā);
3、研究、設計、開發(fā)機器人自主導航中的全局與局部路徑規(guī)劃,決策和預測、速度控制,局部避障路徑算法的開發(fā)與調試;
4、機器人路徑跟隨算法的優(yōu)化與調試;
5、完善和優(yōu)化現(xiàn)有產品規(guī)劃控制算法的性能及軟件架構;
6、編寫相關的開發(fā)文檔和技術文檔;
7、維護升級相關算法庫,參與現(xiàn)場調試。
任職要求:
1、統(tǒng)招碩士及以上學歷,計算機、自動化、應用數(shù)學、電子通信類相關專業(yè);
2、3年以上L4級自動駕駛相關行業(yè)研發(fā)經驗,叉車行業(yè)經驗優(yōu)先;
3、具備良好的編程能力,熟悉C++編程/ros1和ros2語言,熟悉linux實時操作系統(tǒng);
4、熟悉通用規(guī)劃控制算法,有DPQP、lattice planner、A*、MPC中一項或多項深入研發(fā)經驗; 熟悉阿波羅或autoware優(yōu)先。
5、有機器人、自動駕駛相關開發(fā)經歷或良好數(shù)學基礎者優(yōu)先。

工作地點

江夏區(qū)武漢市東湖開發(fā)區(qū)華工科技園創(chuàng)新基地12棟

職位發(fā)布者

徐麗/人力資源部副經理

三日內活躍
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立得空間信息技術股份有限公司(以下簡稱:立得空間)成立于1999年9月,是由武漢大學、李德仁院士、國內知名科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè),注冊資金6100萬元,現(xiàn)有員工500余人,在北京、上海、廣州、成都等地設有分支機構。立得空間的主營業(yè)務由三大板塊鼎足而成:一、移動測量(測繪儀器)立得空間是中國移動測量系統(tǒng)(MMS:Mobile Mapping System)的發(fā)明人及本領域世界領先企業(yè),我們致力于運用“天-空-地”一體化的移動測量技術推動測繪產業(yè)變革,促進地理信息的快速獲取與利用。立得空間擁有一支由多方面專業(yè)人才組成的研發(fā)隊伍,設計能力涵蓋機械、電子、自動控制、測繪、圖像視覺、云計算和互聯(lián)網等諸多領域,擁有優(yōu)異的“跨界”科研能力和復雜系統(tǒng)集成能力,是世界移動測量界最具實力的創(chuàng)新團隊。我們一直秉承“追求領先,無畏進取”的經營理念,不斷創(chuàng)造令客戶驚喜的科技體驗。迄今為止,立得空間已擁有十數(shù)項專利、數(shù)十項著作權,曾2次榮獲國家科技進步二等獎以及各種部級獎勵20余項,是移動測量國家標準的主要編制者。立得空間不但一直引領移動測量技術的發(fā)展潮流,更通過應用與商業(yè)模式創(chuàng)新,在城市管理、應急、公安、測繪、交通、旅游、互聯(lián)網位置服務等領域開辟了嶄新的實景三維地理信息市場,開創(chuàng)了中國實景三維地理信息產業(yè)。二、智慧城市(大數(shù)據)建設智慧城市需要首先整合城市大數(shù)據,建立城市知識庫。立得空間憑借在地理信息獲取與生產方面的優(yōu)勢,以及在城市信息化領域多年的數(shù)據服務經驗,致力于向各級政府提供城市公共大數(shù)據的整合服務。立得空間提供的大數(shù)據服務包括:智慧城市大數(shù)據中心及運營中心的咨詢、設計、工程實施及商業(yè)運營等。我們?yōu)橹袊?00多個城市的信息化部門提供了定制化的“交鑰匙”數(shù)據服務,幫助政府實現(xiàn)政務大數(shù)據的整合、共享、開放與社會化應用。同時,立得空間與國內外100多家主流IT企業(yè)結成廣泛合作伙伴關系,將各自的技術產品進行了優(yōu)勢組合,共同為客戶提供完善的智慧城市解決方案。三、互聯(lián)網立得空間下屬“北京秀友科技有限公司”是專門從事互聯(lián)網實景地圖服務的互聯(lián)網企業(yè),通過“我秀中國”網站(www.ishowchina.com)向政府、企業(yè)與公眾提供實景地圖服務。與其他大眾級二維地圖提供商不同的是,立得空間定位于運用先進的移動測量技術為用戶提供精度達到分米級的實景三維地圖服務,面向車聯(lián)網與移動互聯(lián)打造以“高精度、實景三維以及融合大數(shù)據”為特征的“未來地圖”。立得人想象的未來地圖是“連接一切”的智慧地圖,立得人定義的實景三維世界是連通虛擬世界和物理世界的奇幻世界。置身大數(shù)據、物聯(lián)網、智慧城市等新一輪技術浪潮,立得人將未來的戰(zhàn)略和使命確定為:“建設實景三維世界,服務智慧生活”,并正朝此目標豪邁挺進!創(chuàng)新無止境,經典在繼續(xù)。立得人將踐行一貫的承諾,為您的工作和生活奉獻“立刻得到”的價值!薪資福利:公司實行每天8小時工作雙休制(早8:30上班;午休12:00-13:00;晚17:30下班),一經錄用,我們將為您提供:一、完備的福利措施1.社會保險(養(yǎng)老、醫(yī)療、失業(yè)、工傷、生育、商業(yè)保險,即“六險”)2.住房公積金、特需醫(yī)療金(即“二金”)3.節(jié)日福利費4.餐費補貼5.員工食堂6.上下班免費班車接送7.年度體檢8.各種賀禮、慰問金 9.法定節(jié)假日、公休日、各類特別休假及帶薪年休假二、健全的培訓機制1.培訓體系:新進人員培訓、專業(yè)技能類培訓、綜合素質培訓、管理類培訓、外部培訓和進修2.培訓形式:內訓、派外訓練、在職進修更多、更新的公司詳情,可瀏覽公司網站。公司網站:http://www.leador.com.cn地址:武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)湯遜湖北路33號華工科技園·創(chuàng)新基地12棟郵編:430223
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