1、主要負(fù)責(zé)三維點(diǎn)云處理算法的物體檢測(cè)、點(diǎn)云分割、目標(biāo)跟蹤、軌跡預(yù)測(cè)等核心技術(shù)研發(fā)和攻關(guān)工作;
2、負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)器人、輔助機(jī)器人等裝備室外環(huán)境下作業(yè)對(duì)象的三維目標(biāo)檢測(cè)算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化工作,包括單目攝像頭和3D攝像頭等;
3、協(xié)助完成相關(guān)技術(shù)資料的編制、協(xié)助參與技術(shù)方向規(guī)劃、硬件選型等工作。
1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè);
2、掌握3D點(diǎn)云算法,包括常用的點(diǎn)云處理算法(點(diǎn)云分割、聚類、擬合、配準(zhǔn)等),且熟悉常見(jiàn)的深度學(xué)習(xí)框架;
3、熟練使用OpenCV、PCL、Open3D開(kāi)源視覺(jué)庫(kù),掌握C/C++、Python編程語(yǔ)言,熟悉Linux平臺(tái)編程,有QT項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉激光、相機(jī)等多重傳感器的融合及標(biāo)定,掌握機(jī)器人控制基礎(chǔ)優(yōu)先考慮;
5、有深度學(xué)習(xí)+基于視覺(jué)或者雷達(dá)的3D目標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。