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崗位要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，對研發(fā)有熱情，具備獨立工作能力，能夠適應(yīng)加班、出差等職場文化，能夠順利閱讀英文文獻(xiàn)并善于吸收新知識；
2.熟悉ROS操作系統(tǒng)，熟悉C++/Python ,熟悉 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架的使用，熟悉一般的模仿學(xué)習(xí)算法如ACT、Diffusion Policy。熟悉模仿學(xué)習(xí)VLA模型，如RDT、Octo、OpenVLA、Pi0。熟悉強化學(xué)習(xí)算法，如PPO，SAC等。
3.主持過具身智能算法項目，有基于學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用落地經(jīng)驗者優(yōu)先，如將具身智能和機器人結(jié)合，操作剛性/柔性材料，手眼協(xié)同等；
4.熟悉現(xiàn)代機器學(xué)習(xí)和人工智能算法在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，對具身智能、模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域有深入理解。
崗位職責(zé)：
1.算法研發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)設(shè)計并開發(fā)針對機器人上肢雙機械臂的模仿學(xué)習(xí)控制算法，結(jié)合 VLA 技術(shù)與強化學(xué)習(xí)理論，持續(xù)優(yōu)化算法性能，提升機械臂控制的精準(zhǔn)度和靈活性。
2.項目落地與實踐：主導(dǎo)將研發(fā)的算法應(yīng)用于縫制場景的實際項目中，與硬件團(tuán)隊協(xié)作，完成機器人系統(tǒng)集成與調(diào)試，解決縫制過程中遇到的技術(shù)難題，推動項目順利實施。
3.前沿技術(shù)追蹤與應(yīng)用：密切關(guān)注具身智能領(lǐng)域的前沿學(xué)術(shù)成果，尤其是與機器人控制、機器學(xué)習(xí)相關(guān)的新技術(shù)，將其融入到現(xiàn)有工作中，不斷探索創(chuàng)新的解決方案，以提升產(chǎn)品競爭力。
4.數(shù)據(jù)處理與分析：收集、整理和分析機器人在縫制場景中的運行數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析評估算法效果，為算法改進(jìn)提供依據(jù)，同時挖掘數(shù)據(jù)中的潛在價值，發(fā)現(xiàn)新的優(yōu)化方向。
5.跨部門協(xié)作：與機械工程師、硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等團(tuán)隊成員緊密合作，共同完成產(chǎn)品從概念設(shè)計到實際落地的全流程工作，確保算法與硬件系統(tǒng)的無縫對接，滿足產(chǎn)品功能需求。
6.技術(shù)文檔撰寫：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計文檔、項目實施報告、測試報告等，為團(tuán)隊內(nèi)部知識共享和項目后續(xù)維護(hù)提供支持。