崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人平臺軟件SDK及模塊的架構(gòu)設(shè)計(jì);
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人平臺軟件SDK及模塊的編碼及測試;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人平臺·軟件及模塊的設(shè)計(jì)說明書、技術(shù)規(guī)格書及使用說明書的編寫;
4、負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平臺軟件與其他團(tuán)隊(duì)工作對接。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、電子、控制或相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷,5 年以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、精通C++,熟悉Linux程序設(shè)計(jì);
3、有 Linux系統(tǒng)軟件架構(gòu)能力和工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、熟悉 ROS/ROS2機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)體系,熟練掌握 ROS/ROS2開發(fā)工具者優(yōu)先;
5、熟悉navigation2框架、熟練掌握MQTT或gRPC等通信技術(shù),熟悉行為樹或狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì),機(jī)器人決策和任務(wù)管理者優(yōu)先;
6、動(dòng)手能力強(qiáng),具備一定抗壓能力,工作積極主動(dòng)。