職位描述
機(jī)器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制人形機(jī)器人人工智能
職位描述：
負(fù)責(zé)設(shè)計、開發(fā)并優(yōu)化腿式機(jī)器人的運動規(guī)劃與控制系統(tǒng)，與感知、預(yù)測、仿真等團(tuán)隊緊密協(xié)作，推動算法在復(fù)雜場景下的落地應(yīng)用，提升系統(tǒng)的安全性、舒適性和效率。
崗位職責(zé)：
1. 算法開發(fā)與優(yōu)化
-設(shè)計并實現(xiàn)路徑規(guī)劃（如A*、RRT*、Lattice Planner）、浮動力建模、行為決策、運動控制（如WPC、MPC、FOC）等核心算法；
- 解決復(fù)雜動態(tài)場景下的實時規(guī)劃問題（如變道、避障等）；
- 優(yōu)化算法性能，確保系統(tǒng)滿足實時性、及多目標(biāo)權(quán)衡需求。
2. 仿真與測試驗證
- 搭建高精度仿真環(huán)境，設(shè)計場景測試用例，驗證算法在極端工況下的表現(xiàn)；
- 配合機(jī)器人測試，分析數(shù)據(jù)并持續(xù)迭代算法。
3. 跨團(tuán)隊協(xié)作
- 與感知、預(yù)測模塊對接，設(shè)計合理的規(guī)控接口；
- 與硬件、動力學(xué)團(tuán)隊合作，優(yōu)化控制執(zhí)行效果。
4. 技術(shù)研究
- 跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界前沿技術(shù)（強(qiáng)化學(xué)習(xí)、端到端規(guī)劃），探索創(chuàng)新解決方案。
任職要求
1. 基礎(chǔ)能力
- 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、車輛工程、機(jī)器人控制等相關(guān)專業(yè)；
- 熟練掌握C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼架構(gòu)設(shè)計能力；
- 扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：線性代數(shù)、最優(yōu)控制、微分幾何、概率論等。
2. 專業(yè)經(jīng)驗
- 熟悉主流規(guī)劃控制算法（如MPC、軌跡優(yōu)化、狀態(tài)機(jī)決策等）；
- 了解自動駕駛/機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵問題（如不確定性處理、時空聯(lián)合規(guī)劃）；
- 有ROS框架開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.項目經(jīng)歷
- 實際參與過腿式機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)等規(guī)控相關(guān)項目；
- 具備復(fù)雜場景（如城市道路、末端配送）算法落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 軟技能
- 邏輯清晰，能快速定位并解決工程問題；
- 良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作意識。
負(fù)責(zé)設(shè)計、開發(fā)并優(yōu)化腿式機(jī)器人的運動規(guī)劃與控制系統(tǒng)，與感知、預(yù)測、仿真等團(tuán)隊緊密協(xié)作，推動算法在復(fù)雜場景下的落地應(yīng)用，提升系統(tǒng)的安全性、舒適性和效率。
崗位職責(zé)：
1. 算法開發(fā)與優(yōu)化
-設(shè)計并實現(xiàn)路徑規(guī)劃（如A*、RRT*、Lattice Planner）、浮動力建模、行為決策、運動控制（如WPC、MPC、FOC）等核心算法；
- 解決復(fù)雜動態(tài)場景下的實時規(guī)劃問題（如變道、避障等）；
- 優(yōu)化算法性能，確保系統(tǒng)滿足實時性、及多目標(biāo)權(quán)衡需求。
2. 仿真與測試驗證
- 搭建高精度仿真環(huán)境，設(shè)計場景測試用例，驗證算法在極端工況下的表現(xiàn)；
- 配合機(jī)器人測試，分析數(shù)據(jù)并持續(xù)迭代算法。
3. 跨團(tuán)隊協(xié)作
- 與感知、預(yù)測模塊對接，設(shè)計合理的規(guī)控接口；
- 與硬件、動力學(xué)團(tuán)隊合作，優(yōu)化控制執(zhí)行效果。
4. 技術(shù)研究
- 跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界前沿技術(shù)（強(qiáng)化學(xué)習(xí)、端到端規(guī)劃），探索創(chuàng)新解決方案。
任職要求
1. 基礎(chǔ)能力
- 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、車輛工程、機(jī)器人控制等相關(guān)專業(yè)；
- 熟練掌握C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼架構(gòu)設(shè)計能力；
- 扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：線性代數(shù)、最優(yōu)控制、微分幾何、概率論等。
2. 專業(yè)經(jīng)驗
- 熟悉主流規(guī)劃控制算法（如MPC、軌跡優(yōu)化、狀態(tài)機(jī)決策等）；
- 了解自動駕駛/機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵問題（如不確定性處理、時空聯(lián)合規(guī)劃）；
- 有ROS框架開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.項目經(jīng)歷
- 實際參與過腿式機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)等規(guī)控相關(guān)項目；
- 具備復(fù)雜場景（如城市道路、末端配送）算法落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 軟技能
- 邏輯清晰，能快速定位并解決工程問題；
- 良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作意識。
工作地點
西湖區(qū)杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
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職位發(fā)布者
李玉煥/招聘專員
三日內(nèi)活躍立即溝通
永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司（股票簡稱為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901）自成立以來公司一直專注于從事包裝設(shè)備及配套包裝材料的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)，以技術(shù)為依托為客戶提供包裝設(shè)備解決方案。公司品牌在國際上也具有一定的影響力，產(chǎn)品銷往美國、德國、韓國、意大利等五十多個國家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟(jì)科技園區(qū)，具有120000平方米的生產(chǎn)廠房，已有上千名員工?，F(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會高薪誠聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司（簡稱永創(chuàng)智能）成立于2002年，總部位于杭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園，于2015年5月29日在上交所主板上市（股票代碼603901）。自成立以來公司專注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)。經(jīng)過十余年的發(fā)展，永創(chuàng)智能已成為全國智能包裝裝備系統(tǒng)領(lǐng)域的行業(yè)知名企業(yè)，國內(nèi)大型整套包裝生產(chǎn)線解決方案提供商，為客戶提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設(shè)海內(nèi)外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念，始終堅持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動力，對科研機(jī)構(gòu)不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營指標(biāo)連年增長，擁有授權(quán)專利430項，其中發(fā)明專利56項（含PCT18項）。 2008年被評為國家高新技術(shù)企業(yè)，2010年被認(rèn)定為國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)，2015年成為中國液態(tài)食品包裝機(jī)械企業(yè)十強(qiáng)，2016年榮獲“中國食品工業(yè)智能制造試點示范企業(yè)”； 2016年、2017度工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項目聯(lián)合體承擔(dān)單位，主持或參與多家國家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，已頒布15項；是中國食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會常務(wù)理事與副理事長單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會理事單位、全國包裝機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會成型裝填封口集合機(jī)械分技術(shù)會委會秘書處單位；建有“國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級重點企業(yè)研究院”、“省級博士后工作站”等9個國/省級科技創(chuàng)新平臺；公司有效專利合計430項，其中國內(nèi)發(fā)明43項，境外注冊商標(biāo)7項，國際發(fā)明專利22項；曾多次榮獲國家重點新產(chǎn)品、浙江省科技進(jìn)步獎、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術(shù)獎。
公司主頁