職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障動(dòng)力控制人工智能
職位描述
(1) 機(jī)器人抓取/操作控制算法方向開展前沿技術(shù)研究與落地應(yīng)用；
(2) 開展基于人類觸覺經(jīng)驗(yàn)的靈巧手操作技能學(xué)習(xí)方法研究；
(3) 開展視觸融合感知算法研究，推動(dòng)學(xué)習(xí)類算法（如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等）在上肢雙臂機(jī)器人上的應(yīng)用和拓展。
(1) 機(jī)器人抓取/操作控制算法方向開展前沿技術(shù)研究與落地應(yīng)用；
(2) 開展基于人類觸覺經(jīng)驗(yàn)的靈巧手操作技能學(xué)習(xí)方法研究；
(3) 開展視觸融合感知算法研究，推動(dòng)學(xué)習(xí)類算法（如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等）在上肢雙臂機(jī)器人上的應(yīng)用和拓展。
任職要求
(1) 自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位；
(2) 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，有良好的數(shù)學(xué)與建?；A(chǔ)；有機(jī)械臂、靈巧手或人形機(jī)器人的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
(3) 具有現(xiàn)代控制理論或深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)及模仿學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見RL算法如DDPG/A3C/PPO/SAC等，了解VLM、LLM等技術(shù)；
(4) 有實(shí)際硬件應(yīng)用、TRO/TMECH/RAL/RSS/CoRL/ICRA論文者優(yōu)先。
(1) 自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位；
(2) 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，有良好的數(shù)學(xué)與建?；A(chǔ)；有機(jī)械臂、靈巧手或人形機(jī)器人的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
(3) 具有現(xiàn)代控制理論或深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)及模仿學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見RL算法如DDPG/A3C/PPO/SAC等，了解VLM、LLM等技術(shù)；
(4) 有實(shí)際硬件應(yīng)用、TRO/TMECH/RAL/RSS/CoRL/ICRA論文者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
蕭山區(qū)西安電子科技大學(xué)杭州研究院
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 沈陽(yáng)渾南區(qū)
- 公司人數(shù): 300-499人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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