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更新于 4月3日

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運動控制算法工程師

3-5萬·13薪

杭州濱江區(qū)
3-5年
碩士
全職
招1人

職位描述

運動控制算法

職位描述： 1、算法設(shè)計與開發(fā)：負責Ebike（電助力自行車）無人駕駛系統(tǒng)的運動控制算法設(shè)計及開發(fā)，包括但不限于姿態(tài)平衡控制、運動規(guī)劃與行人跟蹤等算法，實現(xiàn)復(fù)雜場景下Ebike的穩(wěn)定自行與導(dǎo)航； 2、系統(tǒng)集成與優(yōu)化：與硬件、軟件、結(jié)構(gòu)工程師緊密合作，將控制算法與傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行器系統(tǒng)進行高效集成，并持續(xù)優(yōu)化算法性能，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性； 2、仿真驗證與真機測試：構(gòu)建仿真環(huán)境，對控制算法進行仿真驗證，并完成仿真環(huán)境到嵌入式系統(tǒng)的工程化落地；制定測試方案，開展實際道路測試，收集測試數(shù)據(jù)，分析測試結(jié)果，及時調(diào)整和優(yōu)化算法； 4、技術(shù)研究與創(chuàng)新：關(guān)注無人駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)動態(tài)，結(jié)合公司產(chǎn)品需求，開展相關(guān)技術(shù)研究，探索新的算法思路和解決方案，提升公司在無人駕駛自行車領(lǐng)域的技術(shù)競爭力。比如，探索深度強化學習在平衡控制中的應(yīng)用； 5、撰寫技術(shù)文檔和專利。

職位要求 1、碩士及以上學歷，自動化/機器人/計算機/機械電子等相關(guān)專業(yè)，3年以上工作經(jīng)驗； 2、精通機器人運動學/動力學建模、經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論（PID/MPC/LQR）、運動規(guī)劃算法（A*/Hybrid A*）和軌跡規(guī)劃算法設(shè)計等專業(yè)技能； 3、精通C/C++等編程語言，具備嵌入式實時控制系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗，具備扎實的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范； 4、對無人駕駛技術(shù)有濃厚興趣，有較強的學習能力和創(chuàng)新意識，能夠快速掌握新知識和新技術(shù)，愿意接受挑戰(zhàn)； 5、具有較強的論文檢索和閱讀能力，有良好的文檔整理能力。

加分項： a、熟悉ROS/ROS2開發(fā)框架或ARM實時控制架構(gòu)優(yōu)先； b、熟悉V-REP/GAZEBO等機器人仿真平臺優(yōu)先； c、有無人駕駛車輛（汽車、自行車等）控制算法開發(fā)和自行車動力學模型建模經(jīng)驗者優(yōu)先； d、有強化學習應(yīng)用于控制項目經(jīng)驗者優(yōu)先； e、良好的英語溝通能力。