職位描述
機(jī)器人算法機(jī)器避障大模型訓(xùn)練人工智能工業(yè)自動(dòng)化
【崗位職責(zé)】
1、根據(jù)需求，負(fù)責(zé)機(jī)器人/機(jī)械臂領(lǐng)域VLA算法研發(fā)；
2、部署x86/ARM架構(gòu)實(shí)時(shí)控制器，打通仿真環(huán)境與實(shí)機(jī)控制鏈路；
3、軟件設(shè)計(jì)：
（1）開發(fā)虛擬的機(jī)器人工作場(chǎng)景；
（2）建基于狀態(tài)機(jī)的安全控制策略（碰撞檢測(cè)/急停）；
（3）集成傳感器反饋（力覺(jué)/視覺(jué)）實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制；
4、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化：
與工程師配合，進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化等，以實(shí)現(xiàn)控制效果；解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。
1、根據(jù)需求，負(fù)責(zé)機(jī)器人/機(jī)械臂領(lǐng)域VLA算法研發(fā)；
2、部署x86/ARM架構(gòu)實(shí)時(shí)控制器，打通仿真環(huán)境與實(shí)機(jī)控制鏈路；
3、軟件設(shè)計(jì)：
（1）開發(fā)虛擬的機(jī)器人工作場(chǎng)景；
（2）建基于狀態(tài)機(jī)的安全控制策略（碰撞檢測(cè)/急停）；
（3）集成傳感器反饋（力覺(jué)/視覺(jué)）實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制；
4、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化：
與工程師配合，進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化等，以實(shí)現(xiàn)控制效果；解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。
【崗位要求】
1、精通C++/Python編程，具備多線程及網(wǎng)絡(luò)通信開發(fā)能力；
2、熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論；
3、有VLA、VLM、LLM模型訓(xùn)練的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉利用Issac sim進(jìn)行機(jī)器人深度學(xué)習(xí)；
5、有機(jī)械臂、機(jī)器人領(lǐng)域AI算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1、精通C++/Python編程，具備多線程及網(wǎng)絡(luò)通信開發(fā)能力；
2、熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論；
3、有VLA、VLM、LLM模型訓(xùn)練的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉利用Issac sim進(jìn)行機(jī)器人深度學(xué)習(xí)；
5、有機(jī)械臂、機(jī)器人領(lǐng)域AI算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
獎(jiǎng)金績(jī)效
全額五險(xiǎn)一金+績(jī)效獎(jiǎng)金+年終獎(jiǎng)
工作地點(diǎn)
蕭山區(qū)杭州之門2號(hào)辦公樓34-35層
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職位發(fā)布者
黃女士/招聘專員
昨日活躍立即溝通
江西沃德爾科技有限公司江西沃德爾科技有限公司成立于2017年，于2018年底投產(chǎn)，目前計(jì)劃總投資150億元，總占地面積71萬(wàn)平方，建筑面積76萬(wàn)平方，項(xiàng)目總共分八期進(jìn)行建設(shè)，首期為汽車控制器(車身控制器及車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng))、執(zhí)行器(點(diǎn)火線圈、電子油泵、電子水泵)項(xiàng)目；二期為國(guó)家03專項(xiàng)傳感器(霍爾傳感器、壓力傳感器、影像傳感器、液位傳感器、電流/壓傳感器)項(xiàng)目以及國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)室；三期為鋁壓鑄(汽車發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器/減速器/電子油/水泵/新能源電池包等鋁外殼)項(xiàng)目；四期為汽車變速器換擋執(zhí)行器(HCA、SSA)及換擋絲桿項(xiàng)目；五期為汽車連接器端子項(xiàng)目；六期為新能源汽車配電盒（PDU）及繼電器項(xiàng)目；七期為汽車再生鋁項(xiàng)目；八期為車規(guī)級(jí)光學(xué)鏡頭項(xiàng)目。所有項(xiàng)目投產(chǎn)后每年實(shí)現(xiàn)銷售收入達(dá)到200億，提供就業(yè)人數(shù)超過(guò)10000人，每年實(shí)現(xiàn)利稅超過(guò)20億。
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