崗位職責(zé)
1.基于 ROS / ROS 2 進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)，包括模塊通信、任務(wù)調(diào)度、控制邏輯與系統(tǒng)集成；
2.參與機(jī)器人系統(tǒng)整體軟件架構(gòu)的設(shè)計與實現(xiàn)，規(guī)劃模塊接口、通信機(jī)制及運(yùn)行流程；
3.實現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)或其他控制策略模塊的部署與集成，完成算法模型與控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對接；
4.搭建并維護(hù) ROS 仿真與可視化環(huán)境（如 Gazebo、RViz），支持控制模塊的聯(lián)調(diào)與調(diào)試；
5.與算法、仿真、硬件等團(tuán)隊協(xié)作，推動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行與迭代優(yōu)化。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、控制工程、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2.熟練掌握 C++ 和 Python，具備良好的軟件工程基礎(chǔ)與模塊化開發(fā)能力；
3.精通 ROS 或 ROS 2 架構(gòu)，能夠獨(dú)立開發(fā)節(jié)點(diǎn)、編寫 launch 文件、設(shè)計通信機(jī)制（topic / service / action）；
4.具備機(jī)器人系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，能夠從整體上統(tǒng)籌模塊集成與運(yùn)行流程；
5.熟悉 Gazebo、RViz 等 ROS 工具鏈，具備仿真環(huán)境搭建與調(diào)試經(jīng)驗；
6.了解深度學(xué)習(xí) / 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的基本部署流程，有實際 模型系統(tǒng)集成經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.具備良好的系統(tǒng)調(diào)試能力、問題定位能力和跨團(tuán)隊溝通能力；
8.有靈巧手、機(jī)械臂或多自由度機(jī)器人平臺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
必備項：具備基于ROS / ROS 2 的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，能夠獨(dú)立完成模塊通信、控制邏輯實現(xiàn)、系統(tǒng)集成與調(diào)