職位描述
結(jié)構(gòu)仿真流體仿真
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)構(gòu)建高保真機(jī)器人仿真環(huán)境，支持具身智能算法的訓(xùn)練與驗(yàn)證，完成Sim2Real數(shù)據(jù)合成與模型評測。
1.基于Isaac Sim、MuJoCo等平臺，構(gòu)建機(jī)器人仿真環(huán)境。
2.開發(fā)Sim2Real數(shù)據(jù)合成工具鏈，生成高質(zhì)量仿真數(shù)據(jù)，支持Real2Sim2Real流程。
3.配合算法團(tuán)隊，優(yōu)化仿真環(huán)境與真實(shí)機(jī)器人平臺的適配性。
4.參與多模態(tài)數(shù)據(jù)（力/觸覺、RGB-D、IMU）的仿真生成與后處理。
5.跟蹤仿真技術(shù)前沿（如物理引擎優(yōu)化、虛實(shí)交互），推動技術(shù)迭代。
任職要求:
1.計算機(jī)、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先。
2.要求具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)歷。
3.熟練使用Isaac Sim、MuJoCo等仿真平臺，有Sim2Real項目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
4.熟悉ROS/ROS2與仿真環(huán)境的集成。
5.了解Genesis、Cosmos等生成式模型。
6.有機(jī)械臂項目仿真搭建經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳市廣和通無線股份有限公司
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深圳市廣和通無線股份有限公司
深圳市廣和通無線股份有限公司創(chuàng)立于1999年，是全球的物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案和無線模組供應(yīng)商，也是中國A股上市的無線模組企業(yè)（股票代碼：300638）。我們?yōu)殡娦胚\(yùn)營商、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備廠商、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成商提供端到端物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案，覆蓋移動支付、智能表計、車聯(lián)網(wǎng)、安防監(jiān)控、智慧城市、智慧醫(yī)療、智能家電、移動互聯(lián)網(wǎng)等豐富的應(yīng)用，我們自主研發(fā)設(shè)計的高性能5G/4G/LTE Cat 1/3G/2G/NB-IoT/LTE Cat M/安卓智能/車規(guī)級無線通信模組，使我們能為所有垂直行業(yè)提供可靠、便捷、安全、智能的物聯(lián)網(wǎng)通信解決方案，促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)通信模塊行業(yè)的發(fā)展。20余年的物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)積累，廣和通立足于中國深圳，放眼全球，在深圳和西安設(shè)有研發(fā)中心，在美國、德國、印度、臺北、香港設(shè)有分公司，目前約有1000多名全球員工，業(yè)務(wù)遍及100多個國家。獲得行業(yè)的高度認(rèn)可。薪酬與福利：1.薪酬構(gòu)成：除正常的工資和年度績效獎金外，績優(yōu)員工有機(jī)會參與公司股權(quán)激勵計劃；2.學(xué)習(xí)成長：入職導(dǎo)師幫帶制、完善的培訓(xùn)體系、技術(shù)與管理雙通道職業(yè)發(fā)展規(guī)劃；3.社會保險：五險一金；4.帶薪年假：工作滿1年可享受5天帶薪年假，并隨服務(wù)年限逐步增加；5.全薪病假：正式員工每年可享有5天全薪病假；6.法定假日：遵守國家政策；7.員工活動：羽毛球、籃球、足球、月度下午茶、月度剪發(fā)、傳統(tǒng)節(jié)日特色活動、生日會、團(tuán)建活動……8.為符合條件的員工辦理深圳落戶
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