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說(shuō)明：我們是三一集團(tuán)的港機(jī)事業(yè)部，全名是三一海洋重工有限公司（可搜索出位置，園區(qū)3000畝），年收入百億， 在珠海高欄港這邊，平沙鎮(zhèn)附近，不在市區(qū)。 對(duì)智能化研發(fā)有長(zhǎng)期+穩(wěn)定+旺盛需求。
工作職責(zé)： 從事三一集團(tuán)港機(jī)事業(yè)部港機(jī)物流設(shè)備（正面吊、堆高機(jī)、重叉、伸縮臂叉車(chē)、抓料機(jī)等）無(wú)人化、智能化方面的研發(fā)工作（基于ros）；
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
2、熟悉ROS系統(tǒng)，有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際的socket、多線(xiàn)程開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、具有Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C、C++或Python編程，熟悉CMAKE/Makefile/Git等工程化工具的使用；
4、熟悉相關(guān)硬件通信知識(shí)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備與上位機(jī)的通信、數(shù)據(jù)讀取工作；了解硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)底層測(cè)試；
5、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動(dòng)手能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
6、具有開(kāi)發(fā)基于ROS系統(tǒng)的激光、視覺(jué)等多傳感器融合算法移植的經(jīng)驗(yàn)、jetson開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先（可選項(xiàng)）；