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職位概要：
負責基于 Linux 的系統(tǒng)與中間件開發(fā)與集成，支持機器人/智能駕駛/工程機械等平臺的軟硬件聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化。
任職要求：
- 在 Linux 平臺上開發(fā)與維護系統(tǒng)服務、設備驅(qū)動適配及中間件對接（如 DDS、ROS）。
- 基于 ROS 完成節(jié)點開發(fā)、消息定義、launch 腳本與性能調(diào)優(yōu)（ROS1/ROS2）。
- 設計與實現(xiàn)多線程/多進程架構，解決并發(fā)、同步與性能瓶頸。
- 使用 C++/Python/Shell 編寫功能模塊、工具鏈和自動化腳本；參與 CI/CD 流程支持。
- 定位并修復系統(tǒng)級故障（日志、core dump、gdb、perf/eBPF 等工具）。
- 撰寫設計/接口/聯(lián)調(diào)文檔，參與代碼評審。
任職要求：
- 本科及以上，計算機/軟件/電子相關專業(yè)；3 年及以上相關經(jīng)驗優(yōu)先。
- 編程：熟練掌握 C++（C++11/14 特性）、Python、Shell（bash）。
- 系統(tǒng)：熟悉 Linux（內(nèi)核模塊、進程/線程模型、I/O）。
- 中間件與框架：熟悉 ROS，了解 DDS（如 Fast-RTPS/CycloneRTI 等）及其 QoS/發(fā)現(xiàn)機制。
- 并發(fā)與性能：掌握多線程編程（mutex/condition/atomic）、性能調(diào)優(yōu)與常用診斷工具（gdb、perf、valgrind、eBPF）。
- 構建與版本管理：熟練使用 Git、CMake；有 colcon/ament、Yocto/Buildroot 經(jīng)驗優(yōu)先。
- 具備良好的問題定位與跨團隊溝通能力。
加分項：
- 內(nèi)核驅(qū)動（V4L2、CAN、Netlink 等）開發(fā)經(jīng)驗。
- 實時/軟實時優(yōu)化經(jīng)驗（RT-PREEMPT、調(diào)度策略）。
- 車載/邊緣設備部署、容器化或 OTA 經(jīng)驗。
- 在自動駕駛或機器人產(chǎn)品化、現(xiàn)場聯(lián)調(diào)經(jīng)驗。