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1、負(fù)責(zé)大語(yǔ)言模型和多模態(tài)模型在具身智能領(lǐng)域應(yīng)用的算法研發(fā)和部署，包含任務(wù)編排，VLM等領(lǐng)域；
2、參與多模態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)處理、清理、增強(qiáng)和特征抽取等工作，提高模型的表現(xiàn)；
3、開(kāi)發(fā)并優(yōu)化模型訓(xùn)練和推理過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)的高效處理；
4、參與新技術(shù)和新工具的研究，了解和跟蹤最新的人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)發(fā)展動(dòng)態(tài)等。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)，具有2年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉常見(jiàn)的大語(yǔ)言模型和多模態(tài)算法，深入理解transformer架構(gòu)，了解基本的模型調(diào)度和調(diào)優(yōu)，有實(shí)際的LLM語(yǔ)料庫(kù)構(gòu)建和finetune經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉仿真環(huán)境和現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的機(jī)器人相關(guān)的數(shù)據(jù)流程；
4、有扎實(shí)的代碼功底，熟悉pytorch、tensorflow 等常見(jiàn)的深度學(xué)習(xí)框架；
5、有SLAM、導(dǎo)航等算法場(chǎng)景落地項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)先，有國(guó)內(nèi)外頂會(huì)論文發(fā)表者優(yōu)先。