雇員點評標簽
職位描述
C語言C++
崗位職責:
1.從事機器人linux系統(tǒng)移植、驅動開發(fā)及維護、系統(tǒng)與業(yè)務層接口開發(fā)相關工作；
2.承接產品的單板測試軟件開發(fā)（產品變更時可能觸發(fā)需求）；
3.系統(tǒng)的刷機和升降級相關功能維護；
4.參與跟系統(tǒng)或外設相關的業(yè)務功能評審，把關業(yè)務功能與系統(tǒng)或外設相關部分的方案，重點關注穩(wěn)定性/可靠性及性能；
5.維護EtherCAT 總線協(xié)議棧模塊；
任職要求:
1.熟悉linux操作系統(tǒng)原理、驅動開發(fā)，熟悉shell編程，有過開發(fā)經(jīng)驗
2.對處理器的架構有所了解
3.熟悉Linux編程環(huán)境，有多任務、多進程等開發(fā)經(jīng)驗，精通Linux下的C/C++編程
4.熟練掌握Linux各種調試、優(yōu)化的工具和方法，熟悉GDB工具或有相關經(jīng)驗優(yōu)先
5.有TI AM335X/A40i等系列相關開發(fā)經(jīng)驗、了解工控領域應用，如Modbus RTU，TCP、EtherCAT 、Ethernet/IP、總線等應用優(yōu)先。
6.具有良好的判斷能力、溝通能力和團隊合作精神，3年以上相關工作經(jīng)驗
工作地點
江寧區(qū)南京匯川技術有限公司
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職位發(fā)布者
楊俊偉/招聘經(jīng)理
三日內活躍立即溝通
匯川技術一、公司介紹匯川技術（300124）成立于2003年，以工業(yè)領域自動化、數(shù)字化、智能化的創(chuàng)新解決方案與高品質服務，成為中國工業(yè)自動化控制與驅動技術的領導者、新能源汽車領域的創(chuàng)新者、國家雙碳戰(zhàn)略和智能制造戰(zhàn)略的踐行者、新型國際化企業(yè)的探索者。我們以“推進工業(yè)文明，共創(chuàng)美好生活”為愿景和使命，致力于持續(xù)追求技術領先，促進產業(yè)升級，提升生活品質，推動人類文明進步。目前，匯川技術擁有“深圳+蘇州”雙總部，并在全球設立多個研發(fā)中心、生產中心及30余家分子公司，截至2022年，公司擁有員工2w+人。二、經(jīng)營業(yè)績2022年，匯川技術實現(xiàn)營業(yè)總收入230.08億元，較上年同期增長28.23%；實現(xiàn)營業(yè)利潤43.20億元，較上年同期增長20.89%。三、社會責任匯川技術持續(xù)致力于回饋社會。近兩年，面對重大自然災害，匯川與匯川人“匯愛成海，共克時艱”。2020年匯川技術及全體員工捐款700萬元用以支持湖北疫區(qū)抗擊疫情；2021年河南洪澇災害，匯川技術捐款1500萬現(xiàn)金及設備馳援河南。
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