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更新于 6月5日

機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)工程師

2-4萬·15薪
  • 南京江寧區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 同事很nice

職位描述

C語言C++
崗位職責:
1.從事機器人linux系統(tǒng)移植、驅動開發(fā)及維護、系統(tǒng)與業(yè)務層接口開發(fā)相關工作;
2.承接產品的單板測試軟件開發(fā)(產品變更時可能觸發(fā)需求);
3.系統(tǒng)的刷機和升降級相關功能維護;
4.參與跟系統(tǒng)或外設相關的業(yè)務功能評審,把關業(yè)務功能與系統(tǒng)或外設相關部分的方案,重點關注穩(wěn)定性/可靠性及性能;
5.維護EtherCAT 總線協(xié)議棧模塊;
任職要求:
1.熟悉linux操作系統(tǒng)原理、驅動開發(fā),熟悉shell編程,有過開發(fā)經(jīng)驗
2.對處理器的架構有所了解
3.熟悉Linux編程環(huán)境,有多任務、多進程等開發(fā)經(jīng)驗,精通Linux下的C/C++編程
4.熟練掌握Linux各種調試、優(yōu)化的工具和方法,熟悉GDB工具或有相關經(jīng)驗優(yōu)先
5.有TI AM335X/A40i等系列相關開發(fā)經(jīng)驗、了解工控領域應用,如Modbus RTU,TCP、EtherCAT 、Ethernet/IP、總線等應用優(yōu)先。
6.具有良好的判斷能力、溝通能力和團隊合作精神,3年以上相關工作經(jīng)驗

工作地點

江寧區(qū)南京匯川技術有限公司

職位發(fā)布者

楊俊偉/招聘經(jīng)理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo匯川技術
一、公司介紹匯川技術(300124)成立于2003年,以工業(yè)領域自動化、數(shù)字化、智能化的創(chuàng)新解決方案與高品質服務,成為中國工業(yè)自動化控制與驅動技術的領導者、新能源汽車領域的創(chuàng)新者、國家雙碳戰(zhàn)略和智能制造戰(zhàn)略的踐行者、新型國際化企業(yè)的探索者。我們以“推進工業(yè)文明,共創(chuàng)美好生活”為愿景和使命,致力于持續(xù)追求技術領先,促進產業(yè)升級,提升生活品質,推動人類文明進步。目前,匯川技術擁有“深圳+蘇州”雙總部,并在全球設立多個研發(fā)中心、生產中心及30余家分子公司,截至2022年,公司擁有員工2w+人。二、經(jīng)營業(yè)績2022年,匯川技術實現(xiàn)營業(yè)總收入230.08億元,較上年同期增長28.23%;實現(xiàn)營業(yè)利潤43.20億元,較上年同期增長20.89%。三、社會責任匯川技術持續(xù)致力于回饋社會。近兩年,面對重大自然災害,匯川與匯川人“匯愛成海,共克時艱”。2020年匯川技術及全體員工捐款700萬元用以支持湖北疫區(qū)抗擊疫情;2021年河南洪澇災害,匯川技術捐款1500萬現(xiàn)金及設備馳援河南。
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