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更新于 6月5日

機(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)工程師

2-4萬·15薪
  • 南京江寧區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 同事很nice

職位描述

C語言C++
崗位職責(zé):
1.從事機(jī)器人linux系統(tǒng)移植、驅(qū)動(dòng)開發(fā)及維護(hù)、系統(tǒng)與業(yè)務(wù)層接口開發(fā)相關(guān)工作;
2.承接產(chǎn)品的單板測(cè)試軟件開發(fā)(產(chǎn)品變更時(shí)可能觸發(fā)需求);
3.系統(tǒng)的刷機(jī)和升降級(jí)相關(guān)功能維護(hù);
4.參與跟系統(tǒng)或外設(shè)相關(guān)的業(yè)務(wù)功能評(píng)審,把關(guān)業(yè)務(wù)功能與系統(tǒng)或外設(shè)相關(guān)部分的方案,重點(diǎn)關(guān)注穩(wěn)定性/可靠性及性能;
5.維護(hù)EtherCAT 總線協(xié)議棧模塊;
任職要求:
1.熟悉linux操作系統(tǒng)原理、驅(qū)動(dòng)開發(fā),熟悉shell編程,有過開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2.對(duì)處理器的架構(gòu)有所了解
3.熟悉Linux編程環(huán)境,有多任務(wù)、多進(jìn)程等開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通Linux下的C/C++編程
4.熟練掌握Linux各種調(diào)試、優(yōu)化的工具和方法,熟悉GDB工具或有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
5.有TI AM335X/A40i等系列相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、了解工控領(lǐng)域應(yīng)用,如Modbus RTU,TCP、EtherCAT 、Ethernet/IP、總線等應(yīng)用優(yōu)先。
6.具有良好的判斷能力、溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)

工作地點(diǎn)

江寧區(qū)南京匯川技術(shù)有限公司

職位發(fā)布者

楊俊偉/招聘經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo匯川技術(shù)
一、公司介紹匯川技術(shù)(300124)成立于2003年,以工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的創(chuàng)新解決方案與高品質(zhì)服務(wù),成為中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者、新能源汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新者、國(guó)家雙碳戰(zhàn)略和智能制造戰(zhàn)略的踐行者、新型國(guó)際化企業(yè)的探索者。我們以“推進(jìn)工業(yè)文明,共創(chuàng)美好生活”為愿景和使命,致力于持續(xù)追求技術(shù)領(lǐng)先,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí),提升生活品質(zhì),推動(dòng)人類文明進(jìn)步。目前,匯川技術(shù)擁有“深圳+蘇州”雙總部,并在全球設(shè)立多個(gè)研發(fā)中心、生產(chǎn)中心及30余家分子公司,截至2022年,公司擁有員工2w+人。二、經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)2022年,匯川技術(shù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入230.08億元,較上年同期增長(zhǎng)28.23%;實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)利潤(rùn)43.20億元,較上年同期增長(zhǎng)20.89%。三、社會(huì)責(zé)任匯川技術(shù)持續(xù)致力于回饋社會(huì)。近兩年,面對(duì)重大自然災(zāi)害,匯川與匯川人“匯愛成海,共克時(shí)艱”。2020年匯川技術(shù)及全體員工捐款700萬元用以支持湖北疫區(qū)抗擊疫情;2021年河南洪澇災(zāi)害,匯川技術(shù)捐款1500萬現(xiàn)金及設(shè)備馳援河南。
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