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更新于 8月29日

機器人算法工程師

1.5-2.5萬
  • 株洲天元區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法視覺圖像算法工業(yè)機器人人形機器人人工智能計算機軟件計算機硬件電氣機械/電力設備
崗位職責:
1、開發(fā)并優(yōu)化人形機器人的運動控制算法,實現機器人的精準運動,包括關節(jié)運動控制、步態(tài)規(guī)劃等。
/2、研究并應用先進的感知算法,讓機器人能夠實時感知周圍環(huán)境信息,如障礙物識別、目標定位等。
/3、設計機器人的路徑規(guī)劃算法,使其能夠在復雜環(huán)境中自主規(guī)劃安全、高效的移動路徑。
/4、與硬件團隊緊密協作,完成算法在機器人硬件平臺上的集成與調試,保障算法的穩(wěn)定運行。
任職要求:
1、專業(yè)背景:控制科學與工程、機器人工程、自動化等相關專業(yè),碩士及以上學歷。
2、 技能要求:精通機器人運動學、動力學算法,熟練掌握C++、Python等編程語言,熟悉MATLAB、ROS等開發(fā)工具和平臺,具備扎實的數學基礎。
/3、經驗要求:3年以上機器人算法開發(fā)經驗,具有多關節(jié)機器人運動控制、路徑規(guī)劃等項目經驗。
/4、其他要求:對新技術有強烈的學習興趣,能夠獨立解決復雜算法問題,具備良好的溝通能力。

工作地點

天元區(qū)株洲齒輪有限責任公司

職位發(fā)布者

楊澤/招聘經理

立即溝通
公司Logo株洲齒輪有限責任公司
株洲齒輪有限責任公司始建于1958年(國企,現為濰柴動力子公司),經過60余年砥礪前行,已成為中國齒輪傳動行業(yè)重點骨干企業(yè)、中國齒輪行業(yè)標準起草單位,是國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)、專精特新“小巨人”企業(yè),先后被評為“中國齒輪行業(yè)最具影響力品牌”、“中國齒輪產業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“新能源汽車動力總成TOP10企業(yè)”等。株齒公司現有總資產近20億元,員工1200余人,其中:工程技術人員300余人,包含博士、碩士、高級工程師100余名,工程師100余名。公司始終致力于齒輪傳動系統總成業(yè)務,以強大的研發(fā)能力和深厚的技術積淀在行業(yè)內享有盛譽。公司建有“國家認定企業(yè)技術中心”、“博士后科研工作站”“湖南省重點實驗室”“湖南省工程技術研究中心”等科研平臺,并與國際國內各大研發(fā)機構和高等院校建立了深厚的合作關系,在高轉速、高效率、高強度、低噪聲齒輪傳動系統研發(fā)、制造方面擁有獨特技術;公司擁有完善的質量管控手段,結合定制化的QMS系統,形成完備的質量保障體系,先后通過ISO9001、QS9000、IATF16949和GJB9001C等體系認證,并獲得廣大客戶高度認可;公司具有強大的工藝裝備能力,整合國內外優(yōu)質資源,建成輕型變速器45萬臺、新能源動力傳動系統總成60萬臺、分動箱及工程機械減速機30萬臺套的年產能。多年來,株齒公司以優(yōu)質的產品和服務贏得行業(yè)和客戶的廣泛認可,不僅成為國內各大整車、整機廠的配套首選,還與博世、佩卡、法雷奧西門子、日電產等國際知名品牌達成合作,產品遠銷德國、美國、日本等20余個國家和地區(qū)。株齒公司還積極參與國防建設,全力推進軍民融合,多次為國慶大閱兵等大規(guī)模閱兵和演習提供優(yōu)質產品和服務,屢獲軍方嘉獎。面對數字化時代的洪流,株齒公司奮勇當先,牽頭搭建“面向高性能傳動系統全生命周期管理場景的工業(yè)互聯網平臺”,整合全產業(yè)鏈資源與能力,全力加速自身述職轉型升級的同時,為整個齒輪傳動產業(yè)賦能,被列為國家工業(yè)互聯網建設試點示范單位、網絡安全分級分類管理試點單位。與此同時,公司積極響應“中國制造2025”綱領要求,不斷提升智能制造水平,在獲評“湖南省智能制造示范車間”的同時,持續(xù)提升產品核心競爭力,在“中國制造”向“中國智造”升級的征途上闊步前行!株齒成就夢想,傳動引領未來!株齒人勵精圖治、開拓創(chuàng)新,奮力打造“世界一流的齒輪傳動系統總成專業(yè)供應商”,躋身行業(yè)前列,與中國民族工業(yè)一同邁向全球!
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