崗位職責:
1、開發(fā)并優(yōu)化人形機器人的運動控制算法,實現機器人的精準運動,包括關節(jié)運動控制、步態(tài)規(guī)劃等。
/2、研究并應用先進的感知算法,讓機器人能夠實時感知周圍環(huán)境信息,如障礙物識別、目標定位等。
/3、設計機器人的路徑規(guī)劃算法,使其能夠在復雜環(huán)境中自主規(guī)劃安全、高效的移動路徑。
/4、與硬件團隊緊密協作,完成算法在機器人硬件平臺上的集成與調試,保障算法的穩(wěn)定運行。
任職要求:
1、專業(yè)背景:控制科學與工程、機器人工程、自動化等相關專業(yè),碩士及以上學歷。
2、 技能要求:精通機器人運動學、動力學算法,熟練掌握C++、Python等編程語言,熟悉MATLAB、ROS等開發(fā)工具和平臺,具備扎實的數學基礎。
/3、經驗要求:3年以上機器人算法開發(fā)經驗,具有多關節(jié)機器人運動控制、路徑規(guī)劃等項目經驗。
/4、其他要求:對新技術有強烈的學習興趣,能夠獨立解決復雜算法問題,具備良好的溝通能力。