崗位職責(zé):
1、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)開發(fā)和優(yōu)化雙足機(jī)器人的平衡步態(tài)算法;
2、設(shè)計(jì)和實(shí)施強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略,使機(jī)器人能夠在各種環(huán)境中穩(wěn)定行走和保持平衡;
3、分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),評(píng)估算法表現(xiàn),并不斷迭代改進(jìn)步態(tài)控制;
4、與硬件工程師密切合作,確保算法在實(shí)際機(jī)器人硬件上的順利應(yīng)用;
5、跟進(jìn)最新的AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究趨勢,為團(tuán)隊(duì)帶來新的思路和解決方案。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)位,專業(yè)為機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域;
2、有機(jī)器學(xué)習(xí)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉常見的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法如DQN、PPO、GAIL、AIRL等;
3、具備良好的編程能力,熟悉Python或C++編程語言,有ROS經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、具備出色的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力,能夠在多學(xué)科團(tuán)隊(duì)中有效合作。