国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

更新于 今天

人形機器人——大模型算法工程師

1.5-3萬
  • 株洲天元區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

視覺圖像算法機器人算法運動控制算法語音處理運動規(guī)劃路徑規(guī)劃機器避障人形機器人人工智能計算機軟件計算機硬件
崗位職責(zé):
  1. 研發(fā)基于多模態(tài)大模型(VLM、VLA、LMM)的場景理解、VQA與任務(wù)規(guī)劃算法。
  2. 實現(xiàn)大模型對機器人動作序列生成與底層控制的端到端影響,探索World Model的應(yīng)用。
  3. 構(gòu)建與優(yōu)化具身智能大模型的微調(diào)與提示詞框架,利用仿真與真實世界數(shù)據(jù)進行迭代。
  4. 推動算法在仿真(如Isaac Gym) 與實物平臺上的部署與性能調(diào)優(yōu),解決Sim2Real鴻溝。
崗位要求:
  1. 碩士及以上學(xué)歷,具備扎實的深度學(xué)習(xí)、Transformer架構(gòu)及多模態(tài)建模理論基礎(chǔ)。
  2. 精通PyTorch,擁有大語言模型或多模態(tài)大模型的微調(diào)或應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗。
  3. 熟悉機器人學(xué)基礎(chǔ)(運動學(xué)、動力學(xué))及ROS框架。
  4. 在以下一個或多個領(lǐng)域有深入研究:視覺語言模型、機器人操作、模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)。

工作地點

天元區(qū)株洲齒輪有限責(zé)任公司

職位發(fā)布者

楊澤/招聘經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo株洲齒輪有限責(zé)任公司
株洲齒輪有限責(zé)任公司始建于1958年(國企,現(xiàn)為濰柴動力子公司),經(jīng)過60余年砥礪前行,已成為中國齒輪傳動行業(yè)重點骨干企業(yè)、中國齒輪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起草單位,是國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)、專精特新“小巨人”企業(yè),先后被評為“中國齒輪行業(yè)最具影響力品牌”、“中國齒輪產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“新能源汽車動力總成TOP10企業(yè)”等。株齒公司現(xiàn)有總資產(chǎn)近20億元,員工1200余人,其中:工程技術(shù)人員300余人,包含博士、碩士、高級工程師100余名,工程師100余名。公司始終致力于齒輪傳動系統(tǒng)總成業(yè)務(wù),以強大的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積淀在行業(yè)內(nèi)享有盛譽。公司建有“國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“博士后科研工作站”“湖南省重點實驗室”“湖南省工程技術(shù)研究中心”等科研平臺,并與國際國內(nèi)各大研發(fā)機構(gòu)和高等院校建立了深厚的合作關(guān)系,在高轉(zhuǎn)速、高效率、高強度、低噪聲齒輪傳動系統(tǒng)研發(fā)、制造方面擁有獨特技術(shù);公司擁有完善的質(zhì)量管控手段,結(jié)合定制化的QMS系統(tǒng),形成完備的質(zhì)量保障體系,先后通過ISO9001、QS9000、IATF16949和GJB9001C等體系認(rèn)證,并獲得廣大客戶高度認(rèn)可;公司具有強大的工藝裝備能力,整合國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)資源,建成輕型變速器45萬臺、新能源動力傳動系統(tǒng)總成60萬臺、分動箱及工程機械減速機30萬臺套的年產(chǎn)能。多年來,株齒公司以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)贏得行業(yè)和客戶的廣泛認(rèn)可,不僅成為國內(nèi)各大整車、整機廠的配套首選,還與博世、佩卡、法雷奧西門子、日電產(chǎn)等國際知名品牌達(dá)成合作,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷德國、美國、日本等20余個國家和地區(qū)。株齒公司還積極參與國防建設(shè),全力推進軍民融合,多次為國慶大閱兵等大規(guī)模閱兵和演習(xí)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù),屢獲軍方嘉獎。面對數(shù)字化時代的洪流,株齒公司奮勇當(dāng)先,牽頭搭建“面向高性能傳動系統(tǒng)全生命周期管理場景的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺”,整合全產(chǎn)業(yè)鏈資源與能力,全力加速自身述職轉(zhuǎn)型升級的同時,為整個齒輪傳動產(chǎn)業(yè)賦能,被列為國家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)試點示范單位、網(wǎng)絡(luò)安全分級分類管理試點單位。與此同時,公司積極響應(yīng)“中國制造2025”綱領(lǐng)要求,不斷提升智能制造水平,在獲評“湖南省智能制造示范車間”的同時,持續(xù)提升產(chǎn)品核心競爭力,在“中國制造”向“中國智造”升級的征途上闊步前行!株齒成就夢想,傳動引領(lǐng)未來!株齒人勵精圖治、開拓創(chuàng)新,奮力打造“世界一流的齒輪傳動系統(tǒng)總成專業(yè)供應(yīng)商”,躋身行業(yè)前列,與中國民族工業(yè)一同邁向全球!
公司主頁