崗位職責(zé)
1：負(fù)責(zé)無人機周邊產(chǎn)品的手機/電腦端的金APP軟件開發(fā)（電調(diào)/飛控/圖傳/云臺/手持一體控的手機藍(lán)牙或電腦的無線調(diào)參）
2：. 核心通信與視頻傳輸系統(tǒng)開發(fā)，負(fù)責(zé)無人機通過 RF射頻（2.4G/5.8G）和射頻中繼站，4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)與地面站調(diào)度的App系統(tǒng)開發(fā)、低延遲數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)開發(fā)，確保飛行器遙測數(shù)據(jù)（高度、速度、姿態(tài)等）的實時穩(wěn)定下發(fā)。 參與設(shè)計并實現(xiàn)基于 WebRTC、RTMP 或 HLS 等協(xié)議的實時視頻流傳輸與轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)，解決高畫質(zhì)與低帶寬之間的沖突，保證視頻在App端的流暢播放。
3：.無人機集群調(diào)度與航線管理設(shè)計并開發(fā)多無人機聯(lián)網(wǎng)協(xié)同作業(yè)的后臺邏輯APP，包括任務(wù)分發(fā)、沖突檢測及空域管理功能。開發(fā)可視化的航線規(guī)劃引擎，負(fù)責(zé)處理地理圍欄、航點上傳、任務(wù)隊列管理以及斷點續(xù)傳邏輯，支持復(fù)雜航線（如多邊形測繪、帶狀巡檢）的快速生成與下發(fā)。
4; 設(shè)備管理與參數(shù)調(diào)優(yōu)APP,開發(fā)無人機參數(shù)的雙向同步機制，支持用戶通過App遠(yuǎn)程讀取/寫入飛控參數(shù)（PID系數(shù)、靈敏度、返航高度等），實現(xiàn)“空中調(diào)參”功能。設(shè)計設(shè)備數(shù)字孿生模型，在服務(wù)器端維護每架無人機的固件版本、負(fù)載狀態(tài)及健康度評估。
5. 架構(gòu)設(shè)計與性能優(yōu)化,構(gòu)建高可用的微服務(wù)架構(gòu)（如Spring Cloud / Go Zero），支撐大量無人機的并發(fā)接入。負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫（時序數(shù)據(jù)庫 + 關(guān)系型數(shù)據(jù)庫）的設(shè)計，高效存儲海量的飛行軌跡點及日志數(shù)據(jù)。
任職要求
1. 基本條件: 本科及以上學(xué)歷，計算機、通信工程、自動化或航空航天相關(guān)專業(yè)，3年以上后端或通信軟件開發(fā)經(jīng)驗。
2. 專業(yè)能力: 編程語言： 精通 Java 或 Golang，熟悉 C++/Qt 或有Android NDK開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先（便于與底層通信庫對接）,網(wǎng)絡(luò)通信： 深刻理解 TCP/UDP 協(xié)議棧，熟悉 MQTT、WebSocket、gRPC 等物聯(lián)網(wǎng)常用通信協(xié)議，能處理弱網(wǎng)環(huán)境下的數(shù)據(jù)包丟失與重傳問題。流媒體技術(shù)： 熟悉 FFmpeg 底層原理，了解H.264/H.265編碼標(biāo)準(zhǔn)，有過基于 Janus、SRS 或 Live555 搭建流媒體服務(wù)器的經(jīng)驗。熟悉 MAVLink 或 DJI Cloud API 等無人機行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議棧，理解無人機遙測數(shù)據(jù)的具體含義。
3. 對無人機自駕儀（如 PX4、ArduPilot）的調(diào)參邏輯有一定認(rèn)知，能夠理解“內(nèi)環(huán)/外環(huán)PID”等基本概念對飛行手感的影響。有GIS（地理信息系統(tǒng)）開發(fā)經(jīng)驗，如集成 MapBox、Google Maps API 或天地圖進行軌跡落點繪制者優(yōu)先。