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崗位職責(zé)
1、負責(zé)機器狗、無人機等機器人平臺任務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化。
2、基于 ROS2 框架進行機器人感知、決策、控制模塊的集成與開發(fā)，確保系統(tǒng)實時性與穩(wěn)定性。
3、負責(zé)將已有的傳感器融合、感知、運動規(guī)劃、控制等算法模塊進行工程化集成、接口封裝、性能優(yōu)化與穩(wěn)定性保障，確保其在真實機器人平臺上的可靠運行。
4、優(yōu)化端側(cè)計算資源（CPU/GPU/FPGA）利用率，提升系統(tǒng)性能與能效比。
5、設(shè)計并實現(xiàn)機器人與云端或其他設(shè)備的通信協(xié)議與數(shù)據(jù)同步機制。
6、編寫高質(zhì)量、可維護的代碼，進行單元測試、集成測試，并撰寫相關(guān)技術(shù)文檔。
7、解決機器人在復(fù)雜環(huán)境下的實時性、魯棒性及多任務(wù)調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)難題。
任職要求
1、學(xué)歷背景：計算機科學(xué)、軟件工程、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、工作經(jīng)驗：5年以上C++開發(fā)經(jīng)驗，具備扎實的計算機基礎(chǔ)（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)編程）。
3、核心技術(shù)棧：
a、精通 C++ (C++11/14/17)，熟悉現(xiàn)代C++特性及高性能編程。
b、熟悉 ROS 或 ROS2，有實際項目開發(fā)經(jīng)驗，了解其節(jié)點、話題、服務(wù)、參數(shù)服務(wù)器等核心概念。
c、具備Linux環(huán)境下開發(fā)、調(diào)試和性能調(diào)優(yōu)的經(jīng)驗。
4、加分項（滿足以下一項或多項者優(yōu)先）：
a、有機器人（如機器狗、無人機、AGV等）端側(cè)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
b、熟悉機器人常用傳感器（IMU、激光雷達、相機、GPS等）的數(shù)據(jù)采集、同步與處理流程。
c、熟悉機器人常用功能模塊（如定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、狀態(tài)估計）的工作流程，有集成和調(diào)優(yōu)相關(guān)ROS2功能包（如Nav2、robot_localization等）的實際經(jīng)驗。
d、有嵌入式系統(tǒng)或邊緣計算平臺（如NVIDIA Jetson系列、RK3588等）開發(fā)經(jīng)驗。
e、掌握Python，用于腳本編寫、自動化測試或算法原型集成。
f、了解Docker、CI/CD等現(xiàn)代化開發(fā)運維工具。
個人素質(zhì)：
1、對機器人技術(shù)充滿熱情，具備強烈的責(zé)任心和自我驅(qū)動力。
2、優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，尤其擅長系統(tǒng)級調(diào)試與性能瓶頸定位。
3、良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。