国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責(zé)： 1) 傳感器標(biāo)定算法開發(fā)： 2) 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭（Camera）、IMU等傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定（Intrinsic & Extrinsic Calibration）； 3) 研究并優(yōu)化聯(lián)合標(biāo)定（Multi-Sensor Calibration）算法，確保多傳感器數(shù)據(jù)的高精度對齊； 4) 開發(fā)在線標(biāo)定（Online Calibration）算法，支持動態(tài)環(huán)境下的傳感器參數(shù)優(yōu)化； 5) 標(biāo)定工具開發(fā)與優(yōu)化； 6) 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自動化標(biāo)定工具，提升標(biāo)定效率與魯棒性； 7) 優(yōu)化現(xiàn)有標(biāo)定流程，支持量產(chǎn)車型的快速標(biāo)定需求； 8) 多傳感器融合支持： 9) 研究傳感器時(shí)間同步（Time Synchronization）方案，解決數(shù)據(jù)時(shí)序?qū)R問題； 10) 為感知、定位等模塊提供可靠的標(biāo)定數(shù)據(jù)支持； 11) 標(biāo)定質(zhì)量評估； 12) 建立標(biāo)定精度評估體系，開發(fā)自動化評估工具； 13) 分析標(biāo)定誤差來源，持續(xù)優(yōu)化標(biāo)定算法。 崗位要求： 1) 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、數(shù)學(xué)/統(tǒng)計(jì)學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先； 2) 2年以上自動駕駛傳感器標(biāo)定或多傳感器融合相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 3) 有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4) 熟悉自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程者優(yōu)先； 5) 精通C++/Python編程，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境； 6) 深入理解相機(jī)畸變模型、IMU誤差模型及標(biāo)定方法； 7) 熟悉激光雷達(dá)工作原理及點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法； 8) 掌握非線性優(yōu)化算法（如Gauss-Newton、LM等）； 9) 熟練使用標(biāo)定工具（如Kalibr、Autoware）和庫（如Eigen、OpenCV、PCL）。