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更新于 8月23日
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新能源汽車-人形機器人應用開發(fā)高級工程師-P2616Z

2-3萬
  • 鄭州金水區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 人際關系好
  • 實力大公司
  • 準時發(fā)工資
  • 氛圍活躍
  • 五險一金

職位描述

崗位職責：
1、負責人形機器人應用場景需求收集，方案設計，仿真驗證，硬件需求提出以及改造應用開發(fā)、測試優(yōu)化以及場景實施；
2、負責人形機器人運動控制仿真環(huán)境搭建，包括機器人動力學模型、仿真工況建立、仿真結果分析，運動控制算法仿真測試和優(yōu)化，實物樣機測試和優(yōu)化以及應用場景實施；
3、負責人形機器人在汽車行業(yè)的不同應用場景的二次開發(fā)執(zhí)行工作，并對在二次開發(fā)中涉及到的外部設施進行方案整合以及控制開發(fā)；
4、負責人形機器人應用場景與汽車生產需求進行對接，包括制造技術需求以及系統(tǒng)對接需求等，通過二次開發(fā)以及Demo驗證，進行人形機器人的技術規(guī)格以及技術要求的編寫；
5、負責人形機器人應用項目的整體管控，包括相關技術文件編制、供應商技術對接、供應商實施管控、應用場景調試結果驗收等工作；
5、負責人形機器人傳統(tǒng)運動控制算法機理研究，強化學習、深度學習、模仿學習等新型運動控制算法機理研究，行走路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃機理研究，雙臂協(xié)同控制算法等機理研究；
6、負責人形機器人與AI的結合應用，利用合適的AI模型進行人形機器人在應用場景內控制優(yōu)化；
7、對人形機器人前沿技術、發(fā)展趨勢、應用場景等先進技術進行預研。
任職要求：
1. 計算機、機械設計、機器人技術、人工智能、工業(yè)自動化、機電等相關專業(yè)，本科以上學歷；
2. 本科1年以上人形機器人領域的工作經驗或應屆研究生，博士生需在讀期間專業(yè)符合。
3. 精通足式機器人運動學、動力建模；
4. 熟悉機器人機械系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)，熟悉各種軟件以及子系統(tǒng)原理和技術。

工作地點

鄭州金水區(qū)中原科技城創(chuàng)新孵化基地B棟10層10層B棟

職位發(fā)布者

劉先生/HR

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富士康科技集團是全球最大的電子產品專業(yè)智造服務商，擁有800余家子公司和派駐機構、百余萬員工及全球頂尖客戶群，目前旗下共有6個工廠入選世界經濟論壇(WEF)“燈塔工廠”。2002年起位居中國內地企業(yè)出口200強榜首，2005年起躋身《財富》全球企業(yè)500強(2024年位居第32位)集團專業(yè)從事6C產業(yè)、新能源、新材料等研發(fā)制造，大力發(fā)展“云、移、物、大、智、網+機器人”生態(tài)產業(yè)鏈，構建工業(yè)互聯(lián)網平臺，積極投入“電動車、數位健康、機器人”三大核心產業(yè)及“人工智能、半導體、新世代通訊”三項技術領域，以“3+3”結合作為集團長期發(fā)展策略，為全球標桿客戶提供完整解決方案。同時秉承EPS+ESG的發(fā)展理念，希望實現集團的永續(xù)經營！
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