崗位職責(zé):
1、構(gòu)建VLA模型架構(gòu),實(shí)現(xiàn)自然語言指令到機(jī)器人動(dòng)作的端到端映射
2、開發(fā)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估模型,通過可視化機(jī)制定位采集缺陷
3、開發(fā)基于物理仿真(Isaac /MuJoCo)的合成數(shù)據(jù)引擎,解決長(zhǎng)尾場(chǎng)景數(shù)據(jù)缺失問題
4、設(shè)計(jì)Sim2Real遷移框架,提升模型在真機(jī)環(huán)境泛化性
5、實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同學(xué)習(xí)算法,優(yōu)化多臺(tái)機(jī)器人的集群決策效率
6、搭建模型評(píng)估中臺(tái),量化操作成功率與任務(wù)完成度
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,人工智能/計(jì)算機(jī)視覺/機(jī)器人學(xué)方向
2、3年以上深度學(xué)習(xí)模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn),發(fā)表過頂會(huì)論文者優(yōu)先
3、精通PyTorch/TensorFlow框架,掌握VLA模型(如RT-2、OpenVLA、Diffusion Policy)的改進(jìn)與部署,熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等技術(shù)
4、具備MuJoCo、ManiSkill、Isaac Gym、Genesis等仿真環(huán)境的使用經(jīng)驗(yàn),能夠進(jìn)行高效的仿真訓(xùn)練與數(shù)據(jù)生成
5、掌握機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS/ROS2),有機(jī)器人感知-決策-控制全鏈路開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。