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【崗位職責(zé)】
1. 機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)
· 設(shè)計(jì)建筑外墻涂裝機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括爬升機(jī)構(gòu)、噴涂臂、安全錨固系統(tǒng)等，適應(yīng)玻璃幕墻、混凝土等不同材質(zhì)1
· 開發(fā)基于ROS/RTOS的機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)墻面自適應(yīng)貼合、多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制2
· 集成激光雷達(dá)、視覺傳感器等，解決高空環(huán)境下的定位偏移與動(dòng)態(tài)避障問題
2. 工藝技術(shù)研究
· 建立涂料流量-噴涂速度-涂層厚度的數(shù)學(xué)模型，優(yōu)化噴涂均勻性（如減少流掛、橘皮現(xiàn)象）3
· 研發(fā)仿生噴涂末端執(zhí)行器，適配真石漆、彈性涂料等不同材料的流變特性1
3. 工程實(shí)施支持
· 主導(dǎo)現(xiàn)場調(diào)試，解決高空強(qiáng)風(fēng)（>5級(jí)）、溫濕度變化對(duì)機(jī)器人穩(wěn)定性的影響
· 制定施工質(zhì)量評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)（如涂層附著力≥3MPa、色差ΔE≤1.5）3
4. 安全與合規(guī)
· 設(shè)計(jì)符合EN 12355高空設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)的防墜落冗余系統(tǒng)
· 編寫機(jī)器人操作SOP，通過CE/UL認(rèn)證（涉及電磁兼容、防爆等）
【任職要求】
1、 教育背景：機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)本科及以上學(xué)歷（重點(diǎn)院校優(yōu)先）4
2、 經(jīng)驗(yàn)要求：
l 5年以上特種機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo)過1個(gè)外墻施工機(jī)器人項(xiàng)目落地1
l 熟悉建筑行業(yè)規(guī)范（如GB 50210裝飾裝修驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)）3
3、 核心技術(shù)：
l 精通SolidWorks/ANSYS（結(jié)構(gòu)仿真）、Gazebo/Matlab（控制算法驗(yàn)證）2
l 掌握點(diǎn)云SLAM、深度學(xué)習(xí)（用于墻面缺陷識(shí)別與路徑修正）
l 具備FPGA/DSP嵌入式開發(fā)能力（實(shí)時(shí)控制響應(yīng)≤10ms）2