職位描述
導航算法運動控制算法定位算法C/C++Python智能機器人人工智能
職位描述
1. 負責機器人多傳感器系統(tǒng)的標定方案設計與實施，包括RGBD相機、魚眼相機、IMU、激光雷達、輪速計等；
2. 負責可活動關節(jié)的傳感器系統(tǒng)標定，研究可動關節(jié)的誤差補償方法，優(yōu)化關節(jié)運動對傳感器標定參數(shù)的影響；
3. 負責多傳感器產(chǎn)線標定、售后標定的方案設計與研發(fā)；
4. 負責傳感器的內(nèi)參標定、外參標定以及時間同步；
5. 建立傳感器標定質(zhì)量評估體系，制定標定精度驗證標準，開發(fā)標定結(jié)果可視化工具，維護標定參數(shù)版本管理系統(tǒng)；
1. 負責機器人多傳感器系統(tǒng)的標定方案設計與實施，包括RGBD相機、魚眼相機、IMU、激光雷達、輪速計等；
2. 負責可活動關節(jié)的傳感器系統(tǒng)標定，研究可動關節(jié)的誤差補償方法，優(yōu)化關節(jié)運動對傳感器標定參數(shù)的影響；
3. 負責多傳感器產(chǎn)線標定、售后標定的方案設計與研發(fā)；
4. 負責傳感器的內(nèi)參標定、外參標定以及時間同步；
5. 建立傳感器標定質(zhì)量評估體系，制定標定精度驗證標準，開發(fā)標定結(jié)果可視化工具，維護標定參數(shù)版本管理系統(tǒng)；
職位要求
1. 熟悉多傳感器標定理論，熟悉相機、激光雷達、IMU以及輪速計等傳感器的工作原理和特性；
2. 熟悉手眼標定算法、各種傳感器的內(nèi)外參標定算法，具備多傳感器聯(lián)合標定的量產(chǎn)經(jīng)驗；
3. 熟悉在線標定、售后標定、產(chǎn)線標定的算法流程，具有實際項目經(jīng)驗；
4. 熟悉常見的開源標定工具鏈，如CamOdom、Kalibr、Basalt等；
5. 熟悉C/C++、Python、Matlab等開發(fā)語言，熟練使用OpenCV、PCL、Eigen、G2O、ROS等常用的開源代碼庫；
加分項：
1. 具備可動機構(gòu)傳感器標定相關研究經(jīng)驗，能處理機械臂、仿人機器人、動態(tài)坐標系下的傳感器標定問題；
2. 具有在線標定、售后標定以及產(chǎn)線標定等量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3. 具有機器人運動學標定經(jīng)驗者優(yōu)先。
1. 熟悉多傳感器標定理論，熟悉相機、激光雷達、IMU以及輪速計等傳感器的工作原理和特性；
2. 熟悉手眼標定算法、各種傳感器的內(nèi)外參標定算法，具備多傳感器聯(lián)合標定的量產(chǎn)經(jīng)驗；
3. 熟悉在線標定、售后標定、產(chǎn)線標定的算法流程，具有實際項目經(jīng)驗；
4. 熟悉常見的開源標定工具鏈，如CamOdom、Kalibr、Basalt等；
5. 熟悉C/C++、Python、Matlab等開發(fā)語言，熟練使用OpenCV、PCL、Eigen、G2O、ROS等常用的開源代碼庫；
加分項：
1. 具備可動機構(gòu)傳感器標定相關研究經(jīng)驗，能處理機械臂、仿人機器人、動態(tài)坐標系下的傳感器標定問題；
2. 具有在線標定、售后標定以及產(chǎn)線標定等量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3. 具有機器人運動學標定經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
蘭州城關區(qū)中廣商務大廈1602
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職位發(fā)布者
岳先生/部門經(jīng)理
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甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責任公司甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責任公司成立于2004年3月，注冊資金1050萬元。以ITAVC集成、會議系統(tǒng)運維外包、會議平臺運營作為公司“三大”板塊業(yè)務，并致力于黨政機關無紙化政府、公共應急、智慧城市等領域，是一家集咨詢、集成、運營及運維服務為一體的信息化綜合服務商。經(jīng)過16年的發(fā)展，公司目前已深入融合到政府及部門的信息化和無紙化政府建設當中，在公共應急、行政會議、視頻大聯(lián)網(wǎng)、公共資源交易、運維服務外包等方面有著獨特的市場、技術(shù)、認知優(yōu)勢，與甘肅省委、省政府、省應急廳、省市場監(jiān)督管理局、審計、民政、地震、電力、能源等省級政府部門單位，蘭州市委、市政府、市紀委、蘭州新區(qū)及各縣區(qū)政府、大數(shù)據(jù)局、藥監(jiān)、交易中心等政府部門單位有深入的合作，完成了一大批智能化會議系統(tǒng)集成服務項目，獲得了廣大客戶的首肯。公司的發(fā)展同樣獲得權(quán)威機構(gòu)的認可，已經(jīng)通過了ISO9001：2000國際質(zhì)量體系的認證，獲得了住建部電子與智能化工程專業(yè)承包二級資質(zhì)、國家涉密計算機系統(tǒng)集成乙級資質(zhì)、安全技術(shù)防范工程設計施工三級資質(zhì)。
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