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職位描述
1.參與公司自研機器人操作系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)，負責從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、實現(xiàn)、測試到文檔建設(shè)的全流程工作
2.推進機器人軟件系統(tǒng)的模塊化集成，與算法、硬件團隊協(xié)作，完成算法模塊、硬件驅(qū)動系統(tǒng)集成
3.參與構(gòu)建機器人開發(fā)者平臺與生態(tài)體系，提供高效易用的開發(fā)接口與工具鏈支持
4.建設(shè)并優(yōu)化軟件研發(fā)效能體系，包括代碼規(guī)范、持續(xù)集成、自動化測試、性能優(yōu)化等，持續(xù)提升軟件研發(fā)質(zhì)量與效率
5.跟蹤業(yè)界前沿技術(shù)，推動系統(tǒng)架構(gòu)與開發(fā)流程的持續(xù)演進
職位要求
1.計算機、電子、通信等相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學位；
2.具備扎實的Java、python、Modern C++編程能力之一，熟悉Linux系統(tǒng)編程、網(wǎng)絡(luò)通信、多進程/多線程開發(fā)
3.具有良好的工程化思維，代碼結(jié)構(gòu)清晰、模塊化設(shè)計合理，熟悉Git、CMake等工具鏈
加分項
1.熟悉 ROS2 架構(gòu)、組件化編程及通信機制（rclcpp、rclpy、DDS）
2.有機器人軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成或工業(yè)控制軟件經(jīng)驗
3.熟悉中間件、實時系統(tǒng)（RTOS）、分布式系統(tǒng)或高性能通信框架者優(yōu)先
4.具備良好的學習能力、溝通協(xié)作能力和職業(yè)素養(yǎng)，能夠在跨領(lǐng)域團隊中高效協(xié)作與問題閉環(huán)