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1.電機(jī)選型設(shè)計(jì)：深入理解直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)等各類電機(jī)的工作原理、特性曲線，能根據(jù)智能電動(dòng)執(zhí)行器的負(fù)載特性、運(yùn)行要求，精準(zhǔn)選型并定制化設(shè)計(jì)電機(jī)，確保電機(jī)高效、穩(wěn)定運(yùn)行。
2.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化：運(yùn)用 SolidWorks、AutoCAD 等三維設(shè)計(jì)軟件，進(jìn)行電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括電機(jī)外殼、端蓋、轉(zhuǎn)子、定子等零部件設(shè)計(jì)，考慮機(jī)械強(qiáng)度、散熱性能、安裝方式等因素，同時(shí)結(jié)合有限元分析軟件（如 ANSYS Mechanical）對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度、振動(dòng)模態(tài)分析，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高電機(jī)可靠性。
3.電機(jī)控制算法掌握：熟悉 PID 控制、矢量控制（FOC）、直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）等電機(jī)控制算法，能夠根據(jù)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)控制要求，在微控制器（如 STM32、DSP）或?qū)Ｓ秒姍C(jī)控制芯片上實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高精度速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制，具備算法優(yōu)化與調(diào)試能力，提升電機(jī)響應(yīng)速度與控制精度。
4.執(zhí)行器整體架構(gòu)設(shè)計(jì)：了解智能電動(dòng)執(zhí)行器的系統(tǒng)架構(gòu)，包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如絲杠、齒輪、鏈條）、傳感器（位置傳感器、扭矩傳感器、溫度傳感器等）、控制器、通信模塊等組成部分，能根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景需求，進(jìn)行執(zhí)行器的整體方案設(shè)計(jì)，合理匹配各部件參數(shù)，確保系統(tǒng)性能最優(yōu)
5.測(cè)試方案制定：能夠制定完善的電機(jī)與智能電動(dòng)執(zhí)行器測(cè)試方案，涵蓋性能測(cè)試（如電機(jī)效率測(cè)試、執(zhí)行器輸出力 / 扭矩測(cè)試、運(yùn)行速度測(cè)試）、可靠性測(cè)試（如高低溫測(cè)試、振動(dòng)測(cè)試、壽命測(cè)試）、安全性測(cè)試（如電氣安全測(cè)試、過載保護(hù)測(cè)試）、電磁兼容性測(cè)試（EMC）等，確保產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范要求。
6.各類傳感器在智能電動(dòng)執(zhí)行器中的應(yīng)用選型，如通過編碼器實(shí)現(xiàn)位置反饋、扭矩傳感器監(jiān)測(cè)負(fù)載扭矩、溫度傳感器監(jiān)控電機(jī)溫度等，能夠?qū)鞲衅鞑杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理與分析，利用數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的故障診斷、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、智能控制等功能。