崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與仿真。
2、開發(fā)與優(yōu)化運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法（如路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、避障規(guī)劃）。
3、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)高精度伺服控制、力/位置混合控制、阻抗控制等先進(jìn)控制算法。
4、將算法模塊集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）中，并進(jìn)行實(shí)機(jī)調(diào)試與性能優(yōu)化。
5、跟進(jìn)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域前沿技術(shù)，推動(dòng)算法在產(chǎn)品中的創(chuàng)新應(yīng)用。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、矩陣論、優(yōu)化理論、數(shù)值計(jì)算）。
2、精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，精通ROS/ROS2框架。
深入理解機(jī)器人學(xué)經(jīng)典理論（如剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)）。
3、熟悉常見運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)（OMPL, MoveIt）或控制算法。
4、良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。