崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)礦山復(fù)雜工況下的車輛橫縱向控制算法的設(shè)計(jì)與研發(fā)、測(cè)試、工程化落地,確保安全、合理、舒適性能。
2.負(fù)責(zé)安全策略和冗余控制設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。
3.負(fù)責(zé)線控底盤(pán)的對(duì)接適配標(biāo)定。
4.負(fù)責(zé)控制算法評(píng)價(jià)指標(biāo)的設(shè)計(jì)與調(diào)優(yōu)
5.負(fù)責(zé)前沿自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究及應(yīng)用
任職要求:
人工智能、數(shù)學(xué)及相關(guān)專業(yè)、計(jì)算機(jī)、軟件工程、信息工程、自動(dòng)化、控制工程類等專業(yè);碩士及以上學(xué)歷;2年及以上技術(shù)架構(gòu)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
1.熟練掌握C++編程語(yǔ)言和MBD開(kāi)發(fā)能力,有豐富的礦山場(chǎng)景下的算法開(kāi)發(fā)及工程化落地經(jīng)驗(yàn),掌握車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型,掌握,掌握MPC、LQR等常用控制算法和實(shí)車調(diào)試經(jīng)驗(yàn),掌握信號(hào)處理、常用濾波器設(shè)計(jì);
2.英語(yǔ)達(dá)到CET-4或同等水平,具備英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)能力