雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
崗位職責(zé):
擬進(jìn)站課題：AGV混合調(diào)度
擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題：
1.多品牌、多類(lèi)型AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）的異構(gòu)協(xié)同調(diào)度機(jī)制構(gòu)建
2.動(dòng)態(tài)環(huán)境下的路徑?jīng)_突消解與資源分配優(yōu)化算法開(kāi)發(fā)
3.混合調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與魯棒性平衡策略研究
4.大規(guī)模復(fù)雜場(chǎng)景下AGV集群的自主決策與學(xué)習(xí)能力提升
5.調(diào)度系統(tǒng)與MES/WMS等工業(yè)軟件的高效集成技術(shù)
任職要求:
控制科學(xué)與工程（優(yōu)先考慮智能控制、多智能體系統(tǒng)方向）、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)（強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)籌優(yōu)化算法領(lǐng)域）、交通運(yùn)輸工程（物流自動(dòng)化、智能倉(cāng)儲(chǔ)研究方向）、機(jī)械電子工程（AGV本體控制與感知技術(shù)背景）、工業(yè)工程（生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真經(jīng)驗(yàn)）
1.具有智能倉(cāng)儲(chǔ)/柔性制造系統(tǒng)的調(diào)度算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2.熟悉多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)（MARL）或分布式優(yōu)化理論
3.參與過(guò)AGV/AMR路徑規(guī)劃或任務(wù)分配實(shí)際項(xiàng)目
4.掌握Petri網(wǎng)、數(shù)字孿生等系統(tǒng)建模技術(shù)者優(yōu)先
5.有工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如ROS/GAZEBO平臺(tái)）
6.熟練掌握Python/C++及主流優(yōu)化求解器（CPLEX/Gurobi）
7.具備SCI一區(qū)論文發(fā)表能力（控制類(lèi)Top期刊如IEEE TASE）
8.具有跨學(xué)科合作經(jīng)驗(yàn)（機(jī)械+控制+工業(yè)工程交叉背景）
9.熟悉工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通訊協(xié)議（OPC UA/Profinet）者優(yōu)先"
注：可全職或兼職
工作地點(diǎn)
濰坊奎文區(qū)濰柴工業(yè)園
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董淼淼/人事經(jīng)理
立即溝通
濰柴動(dòng)力股份有限公司
濰柴創(chuàng)建于1946年，全球擁有員工9萬(wàn)人，2019年收入超過(guò)2600億元，名列中國(guó)企業(yè)500強(qiáng)第83位，中國(guó)制造業(yè)500強(qiáng)第23位，中國(guó)機(jī)械工業(yè)百?gòu)?qiáng)企業(yè)第2位。濰柴是一家跨領(lǐng)域、跨行業(yè)經(jīng)營(yíng)的國(guó)際化公司，在全球擁有動(dòng)力系統(tǒng)、汽車(chē)業(yè)務(wù)、工程機(jī)械、智能物流、海洋交通裝備、后市場(chǎng)服務(wù)等業(yè)務(wù)板塊，分子公司遍及歐洲、北美、亞洲等地區(qū)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)110多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。旗下?lián)碛袨H柴動(dòng)力、濰柴重機(jī)、亞星客車(chē)、德國(guó)凱傲等海內(nèi)外7家上市公司、9支股票。濰柴高度重視科技創(chuàng)新，擁有內(nèi)燃機(jī)可靠性國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家商用汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)總成工程技術(shù)研究中心、國(guó)家商用汽車(chē)及工程機(jī)械新能源動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、國(guó)家專(zhuān)業(yè)化眾創(chuàng)空間等國(guó)家級(jí)研發(fā)平臺(tái)，設(shè)有“院士工作站”“博士后工作站”等研究基地，建有國(guó)家智能制造示范基地。在中國(guó)濰坊、上海、西安、重慶、揚(yáng)州等地建立研發(fā)中心，并在全球多地設(shè)立前沿技術(shù)創(chuàng)新中心，搭建起了全球協(xié)同研發(fā)平臺(tái)，確保企業(yè)技術(shù)水平始終緊跟世界前沿。2018年，公司憑借“WOS質(zhì)量管理模式”獲得“中國(guó)質(zhì)量獎(jiǎng)”；濰柴動(dòng)力“重型商用車(chē)動(dòng)力總成關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目”榮獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。人力資源是第一資源，人才工程是濰柴的第一工程。公司堅(jiān)持“五湖四海、海納百川，人盡其才、才盡其用”的人才理念，面向海外、社會(huì)和高等院校招賢納士，從人才規(guī)劃、崗位晉升、績(jī)效激勵(lì)等方面建立了完備的人力資源管理體系，營(yíng)造了獨(dú)具濰柴特色的創(chuàng)新生態(tài)。濰柴以“綠色動(dòng)力、國(guó)際濰柴”為使命，以客戶(hù)滿(mǎn)意為宗旨，形成了獨(dú)具特色的企業(yè)文化。濰柴的戰(zhàn)略目標(biāo)是：2025年傳統(tǒng)業(yè)務(wù)要穩(wěn)居世界一流水平，2030年新能源業(yè)務(wù)要引領(lǐng)全球行業(yè)發(fā)展；2025年前實(shí)現(xiàn)收入1000億美元，2030年前實(shí)現(xiàn)收入1萬(wàn)億人民幣；各主業(yè)核心業(yè)務(wù)進(jìn)入全球前三，穩(wěn)居世界500強(qiáng)前150位，打造受人尊敬的智能化工業(yè)裝備跨國(guó)集團(tuán)。
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