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更新于 6月27日

底盤算法工程師

2.5-4萬
  • 杭州臨安區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C#C語言
1.負責公司無人低速系列機器人運動算法模塊功能開發(fā)和性能優(yōu)化。 2.基于路徑規(guī)劃和自車信息,設計出魯棒性好、自適應強、精度高的運動控制算法模型。 3.將路徑規(guī)劃算法模型進行工程落地,在工作車輛上運行無誤。 4.編寫設計文檔、功能需求文檔等。
1.碩士985/211及以上學歷,計算機軟件、通信電子等相關專業(yè),5年以上相關工作經驗。 2.熟悉linux開發(fā)環(huán)境,掌握C/C++11,了解常見的算法和數(shù)據(jù)結構。 3.熟悉RTK工作原理和應用,有多傳感器組合導航經驗。 4.熟悉車輛動力學/運動學模型。 5.熟悉PID/PP/LQR等運動控制算法模型并有0-1落地經驗,MPC算法優(yōu)先考慮。 6.快速的技術落地能力,充分的自我驅動能力,優(yōu)秀的團隊協(xié)作能力。

工作地點

杭州臨安區(qū)青山湖科技園孵化基地-1號樓

職位發(fā)布者

趙裕/人事經理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo新疆缽施然智能農機股份有限公司
新疆缽施然智能農機股份有限公司(以下簡稱:缽施然)成立于2009年8月,是一家主營農業(yè)機械,以棉花收獲機為核心,提供棉花種植全程機械化解決方案,集研發(fā)、生產、銷售和售后服務為一體的現(xiàn)代化智能農機企業(yè)。先后通過了ISO9001質量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系、OHSAS18001健康安全管理體系認證。先后取得了“高新技術企業(yè)”、“自治區(qū)級企業(yè)技術中心”、“自治區(qū)級綠色工廠”、“科技創(chuàng)新先進企業(yè)”、“國家級專精特新小巨人”、“第六批制造業(yè)單項冠軍”、“浙江省援疆高端裝備制造業(yè)標桿企業(yè)”、“扶貧先進單位”等榮譽和資質。缽施然總部位于新疆塔城地區(qū)烏蘇市,2018年公司投資建設的沙雅缽施然智能農機有限公司竣工投產,2021年阿拉爾缽施然農業(yè)機械科技有限公司竣工投產。烏魯木齊缽施然智能農機有限公司、尉犁缽施然農機服務有限公司處于建設中。建成之后將形成五個農機生產制造基地的農機產業(yè)布局。經過多年的深耕和發(fā)展,缽施然建立了良好的管理體系,建成了高水平的研發(fā)平臺,現(xiàn)有員工800余人,擁有一大批技術過硬的高素質人才。缽施然在烏蘇、烏魯木齊、沙雅、上海設立了研發(fā)中心。擁有完全自主知識產權的各項專利125項,其中發(fā)明專利29項,實用新型專利86項,外觀設計專利10項。公司始終堅持誠信、創(chuàng)新、高效、分享的經營理念,以領先的技術開發(fā)水平、過硬的產品質量贏得市場。公司為國內較早進入棉花收獲機領域并取得技術突破,形成科研成果,實現(xiàn)批量生產的企業(yè)。主要產品有4MZ系列自走式箱式采棉機、4MZD-3A型自走式打包采棉機、4MZD-6A型自走式打包采棉機、精量鋪膜機播種機、殘膜回收機、噴桿噴霧機、聯(lián)合整地機、液壓翻轉犁。其中4行、6行箱式采棉機填補了國內棉花收獲機的空白,4MZD-3A是國內首款三行打包采棉機。正處于研發(fā)階段包括青飼料收獲機等一系列市場需求旺盛的產品。公司注冊的“缽施然”品牌擁有完善的銷售和售后服務體系。產品主要銷往新疆南、北疆各地州和甘肅、內蒙古等地,并與蘇丹、土耳其、伊朗、哈薩克斯坦等國達成出口意向協(xié)議。公司計劃或已在主要棉花種植區(qū)域建立缽施然4S店、直營店、售后服務店。從售前、售中、售后三個階段、全程為客戶提供貼心快捷的服務,切實踐行“一切為了客戶滿意”的服務理念。未來,缽施然將繼續(xù)以“立足新疆、面向西北、輻射中亞”的市場發(fā)展戰(zhàn)略,持之以恒,不斷超越,大力提升“缽施然”品牌的影響力,做有擔當?shù)拿褡迤髽I(yè),努力打造世界一流品牌。
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