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崗位職責(zé) 負(fù)責(zé)無人機(jī)載SLAM系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)與搭建，包括硬件選型與集成。 根據(jù)項(xiàng)目需求，獨(dú)立進(jìn)行激光雷達(dá)、視覺、IMU、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合的SLAM算法開發(fā)與優(yōu)化。 負(fù)責(zé)SLAM算法的性能評估、測試、調(diào)試與優(yōu)化，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的高精度、高魯棒性。 參與無人機(jī)飛行平臺與SLAM系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)與測試，解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難題。 持續(xù)關(guān)注SLAM領(lǐng)域前沿技術(shù)，進(jìn)行技術(shù)調(diào)研與創(chuàng)新，提升系統(tǒng)競爭力。 編寫高質(zhì)量的代碼和技術(shù)文檔。 任職要求 計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人、測繪等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。 精通SLAM常見軟硬件平臺，具備從零搭建機(jī)載SLAM系統(tǒng)的能力。 熟悉并具備豐富的激光雷達(dá)、視覺、IMU、毫米波雷達(dá)等SLAM傳感器的使用經(jīng)驗(yàn)，了解其工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)及數(shù)據(jù)特性。 精通C++/Python等常用開發(fā)語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格。 深入理解并熟練掌握常用SLAM算法，包括但不限于： 前端里程計(jì)（如LOAM/Lego-LOAM, VINS-Fusion等） 后端優(yōu)化（如GTSAM, Ceres Solver, g2o等） 回環(huán)檢測（如DBoW, FBoW等） 濾波器（EKF, UKF, PF）與優(yōu)化方法（Bundle Adjustment） 多傳感器融合算法 具備完整的SLAM系統(tǒng)開發(fā)、測試、部署及落地經(jīng)驗(yàn)。 具備良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和解決問題的能力。 對無人機(jī)技術(shù)有濃厚興趣，能夠承受一定的工作壓力。 加分項(xiàng) 有ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 有實(shí)際無人機(jī)項(xiàng)目開發(fā)或競賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 在相關(guān)領(lǐng)域頂級會議或期刊發(fā)表過論文者優(yōu)先。 我們提供 具有競爭力的薪資福利。 廣闊的職業(yè)發(fā)展空間和晉升機(jī)會。 充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)造性的工作環(huán)境。 與優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)共同成長的機(jī)會。 如果您符合以上要求并對無人機(jī)載SLAM技術(shù)充滿熱情，期待您的加入，與我們一同探索未來！