雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
三位重建特征識(shí)別圖形學(xué)算法工業(yè)自動(dòng)化
職責(zé)描述：
1、模型導(dǎo)入與處理優(yōu)化：負(fù)責(zé)免示教場(chǎng)景下各類(lèi)三維模型（如點(diǎn)云模型等）的導(dǎo)入工作，搭建高效的模型解析與預(yù)處理框架，解決模型格式兼容性、數(shù)據(jù)冗余等問(wèn)題，確保模型在算法系統(tǒng)中高效加載與精準(zhǔn)呈現(xiàn)。同時(shí)，針對(duì)模型的幾何精度、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，為后續(xù)的特征識(shí)別和建模提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
2、特征智能識(shí)別研發(fā)：基于圖形學(xué)算法與免示教技術(shù)，深入研究應(yīng)用場(chǎng)景中的關(guān)鍵特征（如焊縫位置、待打磨區(qū)域的邊界、曲面曲率變化點(diǎn)等），設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的特征識(shí)別算法。通過(guò)分析模型的幾何參數(shù)、紋理信息及空間關(guān)系，提高特征識(shí)別的準(zhǔn)確性和魯棒性，減少對(duì)人工示教的依賴(lài)。
3、三維建模與路徑規(guī)劃支持：結(jié)合識(shí)別到的特征信息，進(jìn)行工作區(qū)域的三維建模，構(gòu)建精確的場(chǎng)景數(shù)字化模型?；诮＝Y(jié)果，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃提供圖形學(xué)層面的算法支持，確保路徑的平滑性、安全性及作業(yè)效率，滿足復(fù)雜工況下的自動(dòng)化作業(yè)需求。
4、算法迭代與性能提升：持續(xù)優(yōu)化模型導(dǎo)入、特征識(shí)別和建模相關(guān)的算法，提升算法在復(fù)雜環(huán)境（如光照變化、工件表面缺陷）下的適應(yīng)性和處理速度。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試與數(shù)據(jù)分析，解決算法應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)的精度偏差、計(jì)算耗時(shí)等問(wèn)題，推動(dòng)算法的工程化落地。
5、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與技術(shù)支持：與機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制、軟件開(kāi)發(fā)等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，將圖形學(xué)算法與實(shí)際的打磨&焊接設(shè)備、控制系統(tǒng)相結(jié)合，提供技術(shù)方案與接口支持。參與項(xiàng)目需求分析與技術(shù)評(píng)審，根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景反饋調(diào)整算法策略，確保算法滿足工程實(shí)踐要求。
6、技術(shù)文檔撰寫(xiě)與知識(shí)沉淀：編寫(xiě)算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶(hù)手冊(cè)等技術(shù)資料，記錄算法研發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)與解決方案。開(kāi)展團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的技術(shù)分享，沉淀圖形學(xué)在免示教領(lǐng)域的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
任職要求：
1、具有5年以上圖形學(xué)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3年以上在工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)歷，碩士及以上學(xué)歷。
2、精通三維圖形學(xué)原理，熟悉OpenGL、VTK、OCC等圖形API，有豐富的三維模型處理、渲染及特征提取經(jīng)驗(yàn)。
3、掌握免示教算法相關(guān)技術(shù)，如基于視覺(jué)的特征識(shí)別、自主建模方法等，了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與路徑規(guī)劃算法。
4、熟練使用C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉CMake、Git等開(kāi)發(fā)工具，具備良好的代碼風(fēng)格和工程實(shí)踐能力。
5、了解常見(jiàn)的三維模型格式（如STL、STEP、IGES等）及點(diǎn)云處理庫(kù)（如PCL）、二次開(kāi)發(fā)接口者優(yōu)先。
6、有成功的免示教算法項(xiàng)目，曾主導(dǎo)或核心參與過(guò)模型導(dǎo)入、特征識(shí)別、三維建模等模塊的研發(fā)工作者優(yōu)先。
7、綜合能力：
- 具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析與解決能力，能獨(dú)立應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的算法挑戰(zhàn)，有良好的邏輯思維和創(chuàng)新意識(shí)；
- 具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力，能快速適應(yīng)技術(shù)迭代和項(xiàng)目進(jìn)度要求。
1、模型導(dǎo)入與處理優(yōu)化：負(fù)責(zé)免示教場(chǎng)景下各類(lèi)三維模型（如點(diǎn)云模型等）的導(dǎo)入工作，搭建高效的模型解析與預(yù)處理框架，解決模型格式兼容性、數(shù)據(jù)冗余等問(wèn)題，確保模型在算法系統(tǒng)中高效加載與精準(zhǔn)呈現(xiàn)。同時(shí)，針對(duì)模型的幾何精度、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，為后續(xù)的特征識(shí)別和建模提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
2、特征智能識(shí)別研發(fā)：基于圖形學(xué)算法與免示教技術(shù)，深入研究應(yīng)用場(chǎng)景中的關(guān)鍵特征（如焊縫位置、待打磨區(qū)域的邊界、曲面曲率變化點(diǎn)等），設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的特征識(shí)別算法。通過(guò)分析模型的幾何參數(shù)、紋理信息及空間關(guān)系，提高特征識(shí)別的準(zhǔn)確性和魯棒性，減少對(duì)人工示教的依賴(lài)。
3、三維建模與路徑規(guī)劃支持：結(jié)合識(shí)別到的特征信息，進(jìn)行工作區(qū)域的三維建模，構(gòu)建精確的場(chǎng)景數(shù)字化模型?；诮＝Y(jié)果，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃提供圖形學(xué)層面的算法支持，確保路徑的平滑性、安全性及作業(yè)效率，滿足復(fù)雜工況下的自動(dòng)化作業(yè)需求。
4、算法迭代與性能提升：持續(xù)優(yōu)化模型導(dǎo)入、特征識(shí)別和建模相關(guān)的算法，提升算法在復(fù)雜環(huán)境（如光照變化、工件表面缺陷）下的適應(yīng)性和處理速度。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試與數(shù)據(jù)分析，解決算法應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)的精度偏差、計(jì)算耗時(shí)等問(wèn)題，推動(dòng)算法的工程化落地。
5、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與技術(shù)支持：與機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制、軟件開(kāi)發(fā)等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，將圖形學(xué)算法與實(shí)際的打磨&焊接設(shè)備、控制系統(tǒng)相結(jié)合，提供技術(shù)方案與接口支持。參與項(xiàng)目需求分析與技術(shù)評(píng)審，根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景反饋調(diào)整算法策略，確保算法滿足工程實(shí)踐要求。
6、技術(shù)文檔撰寫(xiě)與知識(shí)沉淀：編寫(xiě)算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶(hù)手冊(cè)等技術(shù)資料，記錄算法研發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)與解決方案。開(kāi)展團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的技術(shù)分享，沉淀圖形學(xué)在免示教領(lǐng)域的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
任職要求：
1、具有5年以上圖形學(xué)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3年以上在工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)歷，碩士及以上學(xué)歷。
2、精通三維圖形學(xué)原理，熟悉OpenGL、VTK、OCC等圖形API，有豐富的三維模型處理、渲染及特征提取經(jīng)驗(yàn)。
3、掌握免示教算法相關(guān)技術(shù)，如基于視覺(jué)的特征識(shí)別、自主建模方法等，了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與路徑規(guī)劃算法。
4、熟練使用C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉CMake、Git等開(kāi)發(fā)工具，具備良好的代碼風(fēng)格和工程實(shí)踐能力。
5、了解常見(jiàn)的三維模型格式（如STL、STEP、IGES等）及點(diǎn)云處理庫(kù)（如PCL）、二次開(kāi)發(fā)接口者優(yōu)先。
6、有成功的免示教算法項(xiàng)目，曾主導(dǎo)或核心參與過(guò)模型導(dǎo)入、特征識(shí)別、三維建模等模塊的研發(fā)工作者優(yōu)先。
7、綜合能力：
- 具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析與解決能力，能獨(dú)立應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的算法挑戰(zhàn)，有良好的邏輯思維和創(chuàng)新意識(shí)；
- 具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力，能快速適應(yīng)技術(shù)迭代和項(xiàng)目進(jìn)度要求。
工作地點(diǎn)
南京江寧區(qū)埃斯頓自動(dòng)化
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埃斯頓自動(dòng)化成立于1993年，2015年在深圳證券交易所上市（股票代碼002747）。得益于公司全體員工和核心團(tuán)隊(duì)多年來(lái)的努力奮斗，以及在自主核心技術(shù)研發(fā)的持續(xù)投入，公司已經(jīng)成功培育當(dāng)前二大核心業(yè)務(wù)：□自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)□工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)埃斯頓作為中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)之一，自動(dòng)化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，業(yè)務(wù)模式正在實(shí)現(xiàn)從單軸—單機(jī)—單元的全面升華；工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展，奠定公司作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的龍頭地位，通過(guò)推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略，形成核心部件—工業(yè)機(jī)器人—機(jī)器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力，構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務(wù)的全方位競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。埃斯頓積極探索“國(guó)際化”發(fā)展戰(zhàn)略，先后收購(gòu)英國(guó)Trio，德國(guó)Cloos，控股德國(guó)M.A.i.公司，入股美國(guó)Barrett，意大利Euclid等公司，并在米蘭建立歐洲研發(fā)中心，在品牌和技術(shù)上初步完成國(guó)際化布局，為公司實(shí)施在運(yùn)動(dòng)控制解決方案，智能化協(xié)作機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人以及工業(yè)4.0等方面的發(fā)展戰(zhàn)略奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。鑒于埃斯頓自動(dòng)化在技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)能力的優(yōu)秀表現(xiàn)，先后承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目：江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目—“高速高精度全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)關(guān)鍵共性技術(shù)及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)”和“基于自主核心部件的工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”、江蘇省首臺(tái)套重大裝備項(xiàng)目“ER系列工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新開(kāi)發(fā)和深度應(yīng)用”、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）—“工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)開(kāi)發(fā)”、工信部高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備科技重大專(zhuān)項(xiàng)—“高檔數(shù)控鍛壓設(shè)備專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）—“面向機(jī)械加工、鍛壓、焊接等作業(yè)需求的經(jīng)濟(jì)型機(jī)械加工機(jī)器人及集成應(yīng)用”等多個(gè)省級(jí)或國(guó)家級(jí)重大科研項(xiàng)目。憑借于埃斯頓自動(dòng)化在數(shù)控金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)秀表現(xiàn)和技術(shù)實(shí)力，公司被國(guó)家標(biāo)委會(huì)指定為“全國(guó)鍛壓機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)控制和功能部件工作組”承擔(dān)單位（SAC/TC220/GP3），并先后獨(dú)家或牽頭制定多項(xiàng)數(shù)控設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：埃斯頓自動(dòng)化獨(dú)立制定的國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有：●機(jī)械壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（2008-162）●鍛壓機(jī)械安全控制模塊（2010-0961T-JB）●機(jī)械壓力機(jī)電子凸輪控制器（JB/T 11217-2012）●剪板機(jī)用數(shù)控系統(tǒng)（JB/T 11214-2012）●板料折彎?rùn)C(jī)用數(shù)控系統(tǒng)（JB/T 11216-2012）埃斯頓自動(dòng)化為牽頭單位參與制定的國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有：●數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)（20070599-T-604）●數(shù)控剪板機(jī)（GB/T 28762-2012）●液壓板料折彎?rùn)C(jī)安全技術(shù)要求（GB 28243-2012）●機(jī)械壓力機(jī)安全技術(shù)要求（GB 27607-2011）●數(shù)控開(kāi)卷矯平剪切生產(chǎn)線（GB/T 26486-2011）埃斯頓自動(dòng)化新三年戰(zhàn)略目標(biāo)：平臺(tái)國(guó)際化，產(chǎn)品高端化服務(wù)專(zhuān)業(yè)化，管理信息化，隊(duì)伍職業(yè)化。
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