崗位職責(zé):
1.跟蹤國內(nèi)外具身智能相關(guān)的最新研究進(jìn)展，能夠快速理解并復(fù)現(xiàn)相關(guān)研究;
2.完成數(shù)據(jù)集的收集與整理，設(shè)計和改進(jìn)模型架構(gòu)獨(dú)立完成模型優(yōu)化和參數(shù)整定，并訓(xùn)練模型;
3.與團(tuán)隊配合在云或端完成算法的部署，并與實際機(jī)器人交互實現(xiàn)自主化作業(yè)能力。
4.跟進(jìn)前沿技術(shù)(VLA，VLM，Hover，HumanPlus2D&3D Diffusionpolicy，World Model)，推動技術(shù)落地;
5.與軟硬件團(tuán)隊協(xié)作，完成算法模塊的工程化部署與測試。
任職資格：
1.對機(jī)器人學(xué)傳統(tǒng)方法，如工作空間軌跡規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、二次型優(yōu)化等有一定理解，了解實時系統(tǒng)控制原理;
2.具有C++和Python3的編碼能力，能夠熟練使用PyTorch, ROS;
3.對目前各種經(jīng)典和最新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，特別是時序相關(guān)模型有深入理解;
4.有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)相關(guān)的學(xué)習(xí)或項目經(jīng)歷，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的訓(xùn)練過程，有sim2real經(jīng)驗是加分項;
5.有isaac sim,isaac gym,webots和mujoco等仿真環(huán)境使用經(jīng)驗;
6.有工業(yè)機(jī)器人落地經(jīng)驗優(yōu)先，有實時系統(tǒng)開發(fā)或邊緣端部署經(jīng)驗;
7.在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等頂會或期刊發(fā)表過具身智能相關(guān)論文優(yōu)先。